Le robot OTTO
Matériel :
Après une commande de modèles standards dont un défectueux, je tente le SG90 PRO
J'ai acheté un boitier pour 4 piles mais je pense que c'est une erreur.
Il prend beaucoup de place et il semble mal branché dans la doc du modèle simple.
Je vais tenter une pile 9 volts connecté comme sur la doc du modèle +.
L'impression des pièces du modèle simple ne pose pas de problème particulier.
Un ajustement à la dremel peut s'avérer nécessaire en fonction des modèles de clones choisis.
Il m'a fallut creuser un peu pour permettre au capteur ultrason de s’enchâsser convenablement.
J'ai du également élargir le passage du connecteur alimentation du shield.
J'ai également percé pour monter l'interrupteur.
Il est par contre fondamental de mettre les servo sur la position 90° avant de les monter.
Ils doivent pouvoir osciller de droite et de gauche à 90°.
Si vous les monter en position 0° ça va passer d'un coté mais ça va casser de l'autre.
Pour uploader le fichier via l'IDE Arduino, il faut choisir la bonne carte, le bon processeur et le bon port.
Le modèle de base est sympa mais pas suffisant étoffé techniquement pour susciter un intérêt chez notre public.
Après l'avoir réalisé je me penche sur le modèle +, l'OTTO augmenté, avec l'objectif inavoué de le transformer au fil du temps en T1000.
Avant de réaliser le poly-alliage mimétique, je commande un module bluetooth.
J'ai un peu galéré (normal).
Notamment au niveau du bluetooth.
Après quelques bidouilles, j'ai fini par m'en sortir en appareillant le HT06 en utilisant une tablette.
Le bluetooth ne s'appareille pas en lançant le programme arduino mais une fois le programme lancé sur l'arduino via la tablette en utilisant son programme de recherche de périphérique.
A priori les fichiers les plus récents se trouvent içi.
Suivre les instructions en notant bien qu'il ne faut pas que le module bluetooth soit connectée pendant le chargement du programme arduino sur le nano.
Il vous faudra aussi vous inscrire ici içi pour télécharger la doc afin de savoir sur quel pin brancher la matrice led
PS : au cas où
PPS : Ouah y a un modèle humanoïde avec un gyroscope *_*, c'est mon objectif ! A suivre donc
Otto éclaté mais fonctionnel !
