TN5 Rennes : Petit mBot Atlantide

-DOCUMENTATION- “Robot de combat de l’Atlantide” Nom role PHoto d’équipe AbdelKader Disagne Mounir recherche Serigne decoupe Timon disagne THIBAULT tridant

DESCRIPTION DU PROJET Assembler un Mbot, et y ajouter des armes/décoration sur le thème de l’atlantide, en utilisant un servo-moteur Contraintes : 5 jours 2 servo max Pas plus de 12 cm à l’avant du robot, 4mm sur les côtés, et 2.5 cm au dessus (hors écran

Matériel requis : Outils Nécéssaire : MBOT (Matériel fourni dans la boite + 1 support à vis) Découpeuse Laser Bois IMPRIMANTE 3D carton FER à SOUDE SERVO-MOTEUR à branchement males logiciels; support à 6 pins MAKEBLOCK 4 piles AA rechargeable Inkscape/illustrator

                                                                             TINKERCAD

ETAT D’AVANCEMENT DU PROJET Terminé.

LIENS DIVERS https://github.com/TiMeerkat/Atlantide_Mbot.git

JOURNAL DU HACKATHON Étape 1 : résumé : Réflexion autour du projet, et des possibilités matérielles par rapport au thème de l’Atlantide. définition des rôles de chacun·es. Premier assemblage des éléments de base du robot, sans trop serrer les vis

Problèmes rencontrés : Difficultés à Trouver des idées réalisables sur le thème de l’Atlantide.

Réussites : Robot assemblé sans difficulté, fonctionnel étape 2 : résumé : Conception des premier designs de décoration et d’armes. l’arme sera un trident, et le robot un sous-marin. Test de programmation sur MakeBloc. problèmes rencontrés : Réussir à prendre les mesures correct, et les reporter sur inkscape, pour avoir une forme qui s’emboite correctement sur le robot. Comment programmer le robot pour le contrôler ainsi que le servo à distance ? Réussite : Design intéressant. Robot qui fonctionne quand même malgré les difficultés rencontrées avec le servo. étape 3 : Résumé : Première Découpe en carton du trident et du sous-marin, qui servira de contour décoratif au robot. Impression 3D des tridents décoratifs qui se trouveront à l’avant du robot. Problèmes rencontrés : Dimensions du fichier du sous-marin qui ne correspondent pas précisément à celles du robot Réussites : Impression 3D réussie. trident aux bonnes dimensions. étape 4 : résumé : Après modification des dimensions du sous-marin, et quelques tests en plus pour vérifier l’emplacement exact des vis, découpe en bois du trident et du sous-marin, puis assemblage sur le robot et le servo. programmation du robot et du servo sur téléphone. Problèmes rencontrés : Temps nécessaire à la découpe en carton pour les tests des dimensions du sous-marin. Manque de vis, probablement perdues lors de la construction du projet. Par manque de temps, la solution du scotch nous permettra quand même de participer aux combats. Réussite : Design réussi, assemblage aussi. Programme qui fonctionne. Robot prêt au combat. étape 5 :résumé : rendu final et combats de robots Problèmes rencontrés : Aucun mdr Réussite : Tout

Point faible : Trop fort·es ETAPE 1 Assembler les éléments du robot (chassis, roues, moteurs, micro-processeur, piles). Pour l’écran, 1 seul des supports utilisés est fourni. acheter ou imprimer le second en 3D, sinon, le placer autre part, Pour exemple, Voici l’assemblage que nous avons réalisé : ETAPE 2 lancer l’impression 3D du fichier “Fichier impression 3D Mbot Atlantide.stl” (ce sont les 2 Trident décoratifs qui seront à l’avant du robot. Ils n’ont pas besoin d’être très solide. COMMENT FABRIQUER ? ETAPE 3 enlever le boitier du micro-processeur, et souder la broche de 6 pins aux emplacements prévus pour. Brancher le Servo-moteur sur les 3 pins les plus à gauche (comme sur l’image) ETAPE 4 Découper le fichier “Fichier découpe laser Mbot Atlantide.svg” du github avec une imprimante laser. (code couleur : Rouge pour découpe, vert pour gravure fine) ETAPE 5 Coller ou visser (au choix) le trident sur le servo, puis coller le tout à l’avant de la boite du micro processeur. ETAPE 6 Visser les 2 pièces du sous-marin derrière les roues du robot, gravures vers l’extérieur. Visser l’écran avec les 2 supports au dessus du micro-processeur ETAPE 7 visser les tridents imprimés en 3D à l’avant du robot ETAPE 8 Installer l’application pour smartphone “MakeBloc”. Aller dans “créer”, “nouveau panneau”, et y recréer le code en bloc suivant : Etape 8-1 Les éléments à ajouter sur l’écran (cliquer déposer pour les placer) cliquer sur un élément, puis “sur “code” pour le programmer Etape 8-2 Le code du curseur, qui permettra de contrôler le servo. Le ‘x1.8’ est là car Le curseur va jusqu’à 100 maximum, et le servo 180. Etape 8-3 (FACULTATIF) le code d’un bouton pour l’écran. Ici utilisé pour afficher le symbole de jul. ETAPE 9 Connecter l’application au robot (activer le Bluetooth et la localisation). ETAPE 10 C’est fini ! Votre robot est fin prêt pour remporter tout ses combats ! Testé et approuvé !b: