ENIB 2023 : La byby

La fabuleuse équipe

Le principe du projet

C'est un labyrinthe, une bille doit partir d'un coin du plateau pour arriver à un autre coin. Le joueur doit incliner le plateau sur deux axes à laide de potentiomètres sur le côté du labyby

Liste des composants

• Carte arduino Micro
• 14 fils
• 2 servos
• 2 potentiomètres
• une boite adaptée

Code

#include <Servo.h>

Servo myservo1;
Servo myservo2;// create servo object to control a servo

int potpin1 = A0;
int potpin2 = A1;// analog pin used to connect the potentiometer
int val1;
int val2;// variable to read the value from the analog pin

void setup() {
  myservo1.attach(9);
  myservo2.attach(8);// attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  val1 = analogRead(potpin1);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180 );
  Serial.println(val1);
  val2 = analogRead(potpin2);
  val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 180);
  Serial.println(val2);// scale it for use with the servo (value between 0 and 180)
  myservo1.write(val1);
  myservo2.write(val2);// sets the servo position according to the scaled value
  delay(15);                           // waits for the servo to get there
}