ENIB 2022 - groupe C : la course de chevaux

photo de l'équipe

Liste des composants

• 2 boutons
• 2 servo moteurs
• Arduino D1 mini
• breadboard

Code

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//         La           //
//       Course         //
//         de           //
//      Cheveaux        //
//////////////////////////
/*
  Une résistance de pullup c'est lorsque la broche est branchée
  à une résistance reliée au niveau haut de la carte (HIGH)
  Ce programme allume la led de la carte lorsqu'on appuie sur un bouton poussoir.

                                        BROCHAGE
                                _________________
                               /     D1 mini     \
                           -  |[ ]RST        TX[ ]| -
                           -  |[ ]A0  -GPIO  RX[ ]| -
                           -  |[ ]D0-16    5-D1[ ]| - Bouton 1
                           -  |[ ]D5-14    4-D2[ ]| - servo 1
                   servo 2 -  |[X]D6-12    0-D3[X]| - 
                           -  |[ ]D7-13    2-D4[ ]| - Bouton 2
                           -  |[ ]D8-15     GND[X]| - GND (Boutons, servo)
                           -  |[ ]3V3 .      5V[X]| - servo
                              |       +---+       |
                              |_______|USB|_______|


  Matériel :
  - une d1 mini
  - 2 boutons poussoir
  - des cables dupont
  - 2 servo moteurs

   ___
  / ___ \
  |_|   | |
     /_/
     _   ___   _
    |_| |___|_| |_
         ___|_   _|
        |___| |_|
  Les petits Débrouillards - décembre 2020 - CC-By-Sa http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
*/
#include <Servo.h>  // on ajoute la bibliothèque servo

// Déclaration des "variables" constantes
const int brocheBouton1 = 5;// Broche où est connectée le bouton
const int brocheBouton2 = 2;

Servo servoMoteur1;   //On crée un objet servo appelé servoMoteur
Servo servoMoteur2;

// Variable d'etat
bool etatBouton1 = LOW;      // Variable permettant de récupérer l'etat du bouton
int i = 0;
bool etatBouton2 = LOW;      // Variable permettant de récupérer l'etat du bouton
int j = 0;
void setup() {
  pinMode(brocheBouton1, INPUT_PULLUP);// Initialisation de la broche du bouton
  pinMode(brocheBouton2, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  servoMoteur1.attach(4);
  servoMoteur1.write(0);// on initialise le servo sur l'angle 0
  servoMoteur2.attach(13);
  servoMoteur2.write(0);
}

void loop() {
  // Lecture de l'état du bouton et stockage dans la variable buttonState
  etatBouton1 = digitalRead(brocheBouton1);
  Serial.print("état du bouton 1: "); Serial.println(etatBouton1);
  Serial.print("servo 1 : "); Serial.println(i);
  if (etatBouton1 == LOW) {
    i = i + 30;
    servoMoteur1.write(i);
    delay(100);
  }
  etatBouton2 = digitalRead(brocheBouton2);
  Serial.print("état du bouton 2: "); Serial.println(etatBouton2);
  Serial.print("servo 2 : "); Serial.println(j);
  if (etatBouton2 == LOW) {
    j = j + 30;
    servoMoteur2.write(j);
    delay(100);
  }

  if (i > 180) {
    i = 0;
    j = 0;
    for (int k=1; k<90; k+=5) {
      servoMoteur1.write(k);
      servoMoteur2.write(k);
      delay(50);
    }
    servoMoteur1.write(1);
    servoMoteur2.write(1);
    delay(1000);
  }
  if (j > 180) {
    i = 0;
    j = 0;
    for (int g=1; g<90; g+=5) {
      servoMoteur1.write(g);
      servoMoteur2.write(g);
      delay(50);
    }
    servoMoteur1.write(1);
    servoMoteur2.write(1);
    delay(1000);
  }
}