ENIB 2022 - Groupe D : Bateau pirate "Larguez vos amarres"

De Les Fabriques du Ponant
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Que fait ce projet ?

Etudiants en 3eme année à l'ENIB, nous avons pu dans le cadre de notre intersemestre et en collaboration avec les petit débrouillards participer à un "Hackaton" avec pour sujet la Fête foraine, nous avons donc fait le choix de créer un bateau pirate miniature comme on peut en voir dans de nombreuse fête foraine.

  • Rendu réaliste

  • Partie CAO

  • Cablage Arduino

Les membres du projet

  • Paul TESSON
  • Julien SORIANO
  • Florian ARNOUX
  • Francisco RODRIGUES

Liste des composants

Produit Caractéristiques Quantité
Arduino Mega 2560 1
Câbles Équipés de duponts (mâles et femelles) Environ 20
Breadboard - 1
Pont en H L298N 1
Roulements à billes d=8mm ; D=22mm 2
Médium Plaques l=300mm ; L=600mm 4
Haut parleur Simple 1
Lecteur de microSD 1528-1462-ND de chez Adafruit Industries LLC 1
Bande LED - 1
Axe D=8mm 1
Ficelle L=50cm 1

Plan des pièces à réaliser au laser

Ces plans ont été élaborés pour des plaques de médium de 300×600mm

Fichiers 3D Plan 1 Plan 3
Plan 2 Plan 4
Fichier:SolidWorksBateauPirate.zip

Schéma électrique

BateauPirateARDSH2022.png

Musiques

Lien : https://www.youtube.com/watch?v=gVzQWP4bKPA (CC-BY-SA)

Code

Musique Moteur 
 1 #include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>
 2 #include <SoftwareSerial.h>
 3 
 4 int i=0;
 5 
 6 void setup() {
 7   Serial.begin (9600);
 8   mp3_set_serial (Serial);
 9   mp3_set_volume (25);
10 }
11 
12 void loop () {
13   while (i<3){
14       i++;
15       mp3_play(i);
16       delay(119000);
17       i=i%2;
18     }
19 }

 1 // Pont en H L298N
 2 
 3 
 4 //Ports de commande du moteur B
 5 int motorPin1 = 8;
 6 int motorPin2 = 9;
 7 int enablePin = 5;
 8  
 9 // Vitesse du moteur
10 int state = 0;
11 
12 void setup() {
13   Serial.begin(9600); 
14   Serial.println(F("Initialize System")); 
15   //Init btn 
16 
17   
18 
19     
20     // Initialisation du port série
21     Serial.begin(9600);
22 }
23  
24 void loop() {
25 
26     if (Serial.available() > 0)
27     {
28       // Lecture de l'entier passé au port série
29       state = Serial.parseInt();
30 
31       //
32       // Sens du mouvement
33       //
34       if (state > 0) // avant
35       {
36         digitalWrite(motorPin1, HIGH); 
37         digitalWrite(motorPin2, LOW);
38         Serial.print("Avant ");
39         Serial.println(state);
40       }
41       else if (state < 0) // arrière
42       {
43         digitalWrite(motorPin1, LOW); 
44         digitalWrite(motorPin2, HIGH);
45         Serial.print("Arriere ");
46         Serial.println(state);
47       }
48       else // Stop (freinage)
49       {
50         digitalWrite(motorPin1, HIGH); 
51         digitalWrite(motorPin2, HIGH);
52         Serial.println("Stop");
53       }
54       //
55       // Vitesse du mouvement
56       //
57       analogWrite(enablePin, abs(state));
58     }
59     delay(100);
60 }

Améliorations possibles

Partie mécanique

  • Remplacer le système traction par corde par un système de pignon-crémaillère.
  • Mettre des figurants dans le bateau pour donner plus de vie dans l'attraction.

Partie électronique

  • Refaire le cable-managment.
  • Inclure des LED pour rendre l'attraction plus belle.

Partie codage

  • Réussir à automatiser le moteur.
  • Réussir à coder les LED.
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