Robot suiveur

Le Robot MADD DRH est équipé de capteur de distance à ultrasons. Le robot doit être capable d’éviter les obstacles qui se présentent à lui.

Membres de l'équipe

• Duchel Dylan
• Rogier Anthony
• Soudes Rodny
• Franco Maeva
• Cinqval David
• El Baba Halim
• Rouet Donovan

Spécifications

Materiel

• Arduino
• Wemos D1 Wifi
• Piles
• Voiture Télécommandé inutilisable
• Capteur de son
• Fer a souder
• Pont en H L298N

Etapes

1. Décarcasser la voiture
2. Etude de la roue avant
3. Cablage de la carte Arduino, du pont en H, du capteur de son, du servo-moteur

Diaporama jour 2

Fichier:VOITURE2-HackENIB2018.pdf