Pont de recouvrance
Sommaire
Description du projet
Ce projet consiste à réaliser une maquette du pont de Recouvrance, un pont levant situé à Brest et permettant de traverser la Penfeld.
Matériel
• module Bluetooth HC-06 • Du bois • 2 moteurs DC • 1 carte Arduino • contrôleur de moteurs DC • Des roues pouvant servir de poulies • 1 pile 9V • 2 boutons poussoirs • Des fils
Réalisation
Schéma de câblage
Les différents composants électroniques sont à relier suivant le schéma suivant.
Code Arduino
void setup() {
// put your setup code here, to run once: pinMode(8,OUTPUT); pinMode(9,OUTPUT); pinMode(6,INPUT); pinMode(7,INPUT); pinMode(11,OUTPUT); pinMode(10,OUTPUT); pinMode(12,OUTPUT); }
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly: int x=digitalRead(6); int Y=digitalRead(7); if (x==HIGH) { digitalWrite(8,LOW); digitalWrite(9,HIGH); digitalWrite(10,LOW); digitalWrite(11,HIGH); digitalWrite(12,HIGH); delay(5000);
digitalWrite(8,LOW); digitalWrite(9,LOW); digitalWrite(10,LOW); digitalWrite(11,LOW); delay(5000);
} if (Y==HIGH) { digitalWrite(8,HIGH); digitalWrite(9,LOW); digitalWrite(10,HIGH); digitalWrite(11,LOW); digitalWrite(12,LOW); delay(5000);
digitalWrite(8,LOW); digitalWrite(9,LOW); digitalWrite(10,LOW); digitalWrite(11,LOW); delay(5000); }
}
Déroulement de projet
Les pylônes peuvent êtres réalisés en bois par exemple.
Fixer les moteurs DC à l’aide d’un pistolet à colle chaude par exemple.
Il est préférable de réaliser le tablier dans un matériau léger ou dans du bois de faible épaisseur en raison du manque de puissance des moteurs. On peut utiliser du câble électrique qui s’enroulera autour de roues en plastique reliées aux moto-réducteurs afin de lever le tablier.
Images
Équipe
Hamza NOUSBI Adrien LE MER Mohamad MATAR