Petit bot
Cette page est une fiche écrite dans le cadre de l'Inter Semestre ENIB 2017
Le contenu de cette fiche est en cours de rédaction, elle va s'étoffer pendant tout le mois de janvier !
Sommaire
Petit Bot 3D
Super robot qui dessine en Wi-Fi.
Auteurs
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
Outils et matériaux
Quantité, format, mesures…
- 2 servos Moteur
- 1 Wemos + Accessoires (ESP 8266)
- 1 interrupteur
- 4 piles AA 1,5V (1.1V-1.6V)
- Imprimante 3D
- Fichier 3D
- Fils électriques
Bande cuivrée
Module WIFI utilisé
ServoMoteur
...
Réaliser le projet
1ère étape
La première étape consiste à imprimer les 2 roues et le compartiment batterie.
Roues : 67 mm
Voici les fichiers STL pour la réalisation de l'impression 3d : Fichier:Chassis.zip
2ème étape
code : Fichier:Codebot.zip
Vérifier que la carte Wi-Fi fonctionne : On branche la carte Wi-Fi avec l'adapteur USB to Micro-USB. On effectue le code arduino donné et on devrait voir apparaitre si on regarde les différents Wi-Fi aux alentours: Petit bot 3d avec le mot de passe 1234567890 Si c'est le cas, la carte fonctionne bien.
3ème étape
Réaliser le cablage électronique.
Il faut brancher les bornes positives des servos moteur aux bornes 3 et 4 du Wemos. Si la carte possède une borne imput brancher les piles directement sur l'input et la masse, si la carte ne possède que l'entrée micro-USB récupérer un embout de chargeur ou un adaptateur micro-USB et brancher les fils reliés aux fils (masse et borne positive) sur la fiche (voir internet au cas ou mais en général (-) à l'extérieur, (+) à l'intérieur de l'embout).
3ème étape
Insérer les bandes cuivrées dans les fentes comme la photo ci-dessous. Après l'impression du châssis et des roues. Coller les servos moteurs aux roues et les circuit au châssis. Utiliser de la colle pour coller les servos au châssis
Comment ça marche ?
Observations
Le robot reçoit les commandes par wi-fi depuis un ordinateur. Il doit dessiner des formes sur un papier.
Explications
Se connecter à la Wi-fi. Envoyer des requêtes HTML au bot à l'aide d'un navigateur.
Et dans la vie de tous les jours ?
Vous pouvez profiter du petit bot pour réaliser des dessins de tous types. Ce projet permet de s'approprier l'environnement de développement Arduino.
Vous aimerez aussi
Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.
