Robot suiveur

De Les Fabriques du Ponant
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Le Robot MADD DRH est équipé de capteur de distance à ultrasons. Le robot doit être capable d’éviter les obstacles qui se présentent à lui.

Membres de l'équipe

  • Duchel Dylan
  • Rogier Anthony
  • Soudes Rodny
  • Franco Maeva
  • Cinqval David
  • El Baba Halim
  • Rouet Donovan

Spécifications

Materiel

Arduino Wemos D1 Wifi Piles Voiture Télécommandé inutilisable Capteur de son Fer a souder Pont en H L298N

Etapes

  1. Décarcasser la voiture
  2. Etude de la roue avant
  3. Cablage de la carte Arduino, du pont en H, du capteur de son, du servo-moteur



Diaporama jour 1

Fichier:VOITURE-HackENIB2018.pdf

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