Polargraph

Liste du matériel

   -Un Arduino UNO : un maître et deux esclaves (pour le fonctionnement des moteurs)
   -Une carte pour piloter les moteurs
   -Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A)
   -Un cable usb d'alimentation
   -deux poulies imprimées en 3D
   -Une gondole pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
   -un stylo
   -des ficelles

Polargraph

Le polargraph est une machine qui va reproduire une image numérique en déplaçant un stylo à l’aide de deux moteurs afin de dessiner sur papier une image numérique que nous lui avons préalablement soumise. nous avons décidé d’implémenter un modèle de polargraph à l’aide d’Arduino UNO.

Outils

   -fer à souder et éteint
   -préperceur (l'outil comme tire bouchon pour faire des pré trou)
   -perceuse
   -tournevis