Polargraph

Polargraph

Polargraph est un robot qui dessine. Il fait partie de la grande famille des DrawBots. Il a été créé par Sandy Noble, un écossais Développeur-Designer-Maker. On va voir ici comment assembler un Polargraph et commencer à créer son premier dessin.

Liste du matériel

   -Un Arduino UNO : un maître et deux esclaves (pour le fonctionnement des moteurs)
   -Deux cartes pour piloter les moteurs
   -Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
   -Un cable usb alimentation
   -deux poulies imprimées en 3D
   -« Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
   -des ficelles
   -un stylo