Projet ENIB2017 mini bot façon bricole
Cette page est une fiche écrite dans le cadre de l'Inter Semestre ENIB 2017
Le contenu de cette fiche est en cours de rédaction, elle va s'étoffer pendant tout le mois de janvier !
Sommaire
Mini Bot
Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.
Essayez donc d'y accrocher un crayon !
Auteurs
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
Outils et matériaux
Matériaux :
Arduino x1
Servomoteur x2
Interrupteur x1
Outils :
Ciseaux
Colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Réaliser le projet
Au préalable, installez les logiciels suivants :
Arduino : [1], pour transférer le code sur la carte
Snap4Arduino : [2], pour donner les instructions au robot
Créer les bloc sous Snap4Arduino
Ouvrir le programme Sanp4Arduino
- Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
- Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
- Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
Dans le premier onglet du bloc orange, inserez vos variables
Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copier les instructions suivantes :
avance : http://192.168.4.1/avance
recule : http://192.168.4.1/recule
tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
stop : http://192.168.4.1/stop
Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.
Faire cela
...
Comment ça marche ?
Observations
Texte + images/photos
Explications
Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
Texte + images/photos
Plus d'explications
Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.
Texte + images/photos
Et dans la vie de tous les jours ?
Pourquoi pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?
Vous aimerez aussi
Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.
Sources et ressources utiles
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
Lien :[3]
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
Lien :[4]
