ENIB 2025 : E-BOO

Titre de la fiche expérience :

description (résumé)

Le projet E-BOO est un projet de construction d'une tourelle automatique. Celui-ci Consiste en une tourelle pouvant trouver une cible proche et lui tirer un élastique dessus. Il est composé de la liste du matériel juste en dessous.

Le principe est le suivant : La tourelle peut tourner et avec un capteur trouver une cible proche puis lui tirer dessus grâce à un système de tir d'élastique déclenché automatiquement. Cette tourelle sera faite pour rappeler le Hiboux avec deux LED pour ses yeux, celles-ci s'allument différemment en fonction du mouvement effectué

Introduction

éventuelle vidéo

Nous sommes 3 énibiens étudiant en 1ère année du cycle ingénieur (3ème année avec le cycle préparatoire) et nous nous appelons JANNIN Brewen, ROHOU Logan et PAYRASTRE Mathis.

Vous trouverez ci-dessous comment se projeta été effectué, dans quelles conditions et les étapes de cette aventure.

Ce projet E-BOO a été réalisé dans le cadre de l'intersemestre 3 et lors du hackathon le 22 et 23 janvier 2025 avec l'aide de l'association des Petits débrouillards et nous les remercions pour ça.

outil et matériel

nombre	élément
3	Servo-moteur
1	Capteur Ultra-son
2	LED
1	Carte Arduino esp8266
*	Carton
*	câble
*	colle
*	clou

fichiers à joindre

code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...

Mettre du code Arduino

 1  
 2 #define PIN 9
 3 #include <Arduino_GFX_Library.h>
 4 
 5 void setup() {
 6   // put your setup code here, to run once:
 7 
 8 }
 9 
10 void loop() {
11   // put your main code here, to run repeatedly:
12 
13 }

étapes de fabrication

indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)

étape 1

Les plans

étape 2

Construction de la tourelle

étape 3

Assemblage

étape 4

code et branchements électroniques

Troubleshouting

Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?

problèmes : Carte Arduino, Capteur à ultra-son, Code

Elémlent de présentation

je met ici le document de présentation de mon projet