ENIB 2025 : E-BOO
Titre de la fiche expérience :
Sommaire
description (résumé)
Le projet E-BOO est un projet de construction d'une tourelle automatique. Celui-ci Consiste en une tourelle pouvant trouver une cible proche et lui tirer un élastique dessus. Il est composé de la liste du matériel juste en dessous.
Le principe est le suivant : La tourelle peut tourner et avec un capteur trouver une cible proche puis lui tirer dessus grâce à un système de tir d'élastique déclenché automatiquement. Cette tourelle sera faite pour rappeler le Hiboux avec deux LED pour ses yeux, celles-ci s'allument différemment en fonction du mouvement effectué
Introduction
éventuelle vidéo
outil et matériel
nombre | élément |
---|---|
3 |
Servo-moteur |
1 | Capteur Ultra-son |
2 |
LED |
1 | Carte Arduino esp8266 |
* | Carton |
* | câble |
* | colle |
* | clou |
fichiers à joindre
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...
Mettre du code Arduino
1
2 #define PIN 9
3 #include <Arduino_GFX_Library.h>
4
5 void setup() {
6 // put your setup code here, to run once:
7
8 }
9
10 void loop() {
11 // put your main code here, to run repeatedly:
12
13 }
étapes de fabrication
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)
étape 1
Les plans
étape 2
Construction de la tourelle
étape 3
Assemblage
étape 4
code et branchements électroniques
étape 5
Troubleshouting
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?
Sources et documentation complémentaire
Elémlent de présentation
je met ici le document de présentation de mon projet