ENIB 2025 : Godzilla
Révision datée du 21 janvier 2025 à 09:49 par Kenan (discussion | contributions)
Titre de la fiche expérience :
Sommaire
[masquer]description (résumé)
Auteurs
- Isaac
- Matteo
- Mathieu
- Kénan
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche il pourra ouvrir la bouche.
Matériel
- 2 servomoteurs
- 2 roues imprimées en 3D
- 1 microprocesseur ESP8266
- 1 module wifi
- 1 grande LED rouge
- 1 résistance de 1 kΩ
- 1 bille avec son support imprimé en 3D
- des fils électriques
- des morceaux de carton
- du papier canson
Introduction
Il nous faut en premier lieu créer la base du godzilla, ce sera le bas de sa bouche qui tiendra les roues. On emprunte pour cela du carton et 2 roues
éventuelle vidéo
outils et matériels
- carton.
- 4 moteurs avec une pale.
- 2 roues imprimées en 3D.
fichiers à joindre
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...
Mettre du code Arduino
1
2 #define PIN 9
3 #include <Arduino_GFX_Library.h>
4
5 void setup() {
6 // put your setup code here, to run once:
7
8 }
9
10 void loop() {
11 // put your main code here, to run repeatedly:
12
13 }
étapes de fabrication
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)
étape 1
étape 2
étape ...
Troubleshouting
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?
Sources et documentation complémentaire
Elements de présentation
je met ici le document de présentation de mon projet