ENIB 2025 : P'tit bolide

Titre de la fiche expérience :

description (résumé)

éventuelle photo de l'équipe

Introduction

éventuelle vidéo

fichiers à joindre

""" code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...

1. include <ESP8266WiFi.h>
2. include <ESP8266WebServer.h>
3. include <Servo.h> // Inclusion de la bibliothèque Servo

// Informations réseau (réseau Wi-Fi existant) const char* mySSID = "Formation"; // SSID de votre réseau Wi-Fi const char* mySecKey = "Apdgo29200!"; // Clé Wi-Fi de votre réseau

// Déclaration du serveur Web ESP8266WebServer myWeb(80);

// Pin pour contrôler les servos const int servoPin1 = D4; // Pin pour le premier servo-moteur const int servoPin2 = D1; // Pin pour le deuxième servo-moteur

// Déclaration des objets Servo Servo myServo1; // Objet Servo pour contrôler le premier servo Servo myServo2; // Objet Servo pour contrôler le deuxième servo

// Variables pour stocker la position des servos int servoPosition1 = 90; // Position par défaut du premier servo int servoPosition2 = 90; // Position par défaut du deuxième servo

// Fonction pour générer la page HTML String webPage01() {

   String p = "\n";
    p += "\n";
    p += "\n";
    p += "\n";
    p += "\n";


    p += "\n";
    p += "
Commandes Servo 1 (Pin D4)
\n";


    // Affichage de la position actuelle du premier servo
    p += "
Position actuelle du servo 1 : " + String(servoPosition1) + "°
\n";


    // Curseur pour ajuster l'angle du premier servo
    p += "\n";


    p += "
Commandes Servo 2 (Pin D1)
\n";


    // Affichage de la position actuelle du deuxième servo
    p += "
Position actuelle du servo 2 : " + String(servoPosition2) + "°
\n";


    // Curseur pour ajuster l'angle du deuxième servo
    p += "\n";


    p += "";
   return p;

}

// Fonction pour gérer les commandes et envoyer la page web void runPage01() {

   // Commandes pour contrôler le premier servo-moteur
   if (myWeb.hasArg("servo1")) {
       servoPosition1 = myWeb.arg("servo1").toInt();  // Récupère l'angle du premier servo
       myServo1.write(servoPosition1);  // Déplace le premier servo à l'angle spécifié
   }

   // Commandes pour contrôler le deuxième servo-moteur
   if (myWeb.hasArg("servo2")) {
       servoPosition2 = myWeb.arg("servo2").toInt();  // Récupère l'angle du deuxième servo
       myServo2.write(servoPosition2);  // Déplace le deuxième servo à l'angle spécifié
   }

   // Envoi de la page web
   myWeb.send(200, "text/html", webPage01());

}

// Fonction d'initialisation void setup() {

   // Initialisation de la liaison série
   Serial.begin(115200);
   delay(100);
   Serial.println("----------------------");
   Serial.println("Exemple de serveur WEB");
   Serial.println("----------------------");

   // Connexion au réseau Wi-Fi existant
   Serial.print("Connexion au réseau Wi-Fi : ");
   WiFi.begin(mySSID, mySecKey);

   // Attendre que l'ESP8266 se connecte au réseau Wi-Fi
   int attempts = 0;
   while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && attempts < 30) {  // Attendre 30 secondes max
       delay(500);
       Serial.print(".");
       attempts++;
   }

   if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
       Serial.println("\nConnexion Wi-Fi réussie!");
       Serial.print("Adresse IP du serveur Web : ");
       Serial.println(WiFi.localIP());
   } else {
       Serial.println("\nErreur de connexion Wi-Fi !");
   }

   // Initialisation des servos
   myServo1.attach(servoPin1);  // Attache le premier servo à la broche D4
   myServo2.attach(servoPin2);  // Attache le deuxième servo à la broche D1

   // Définir la page d'accueil du serveur web
   myWeb.on("/", runPage01);
   myWeb.begin();

}

// Fonction appelée en boucle void loop() {

   // Traitement des requêtes web
   myWeb.handleClient();

} """

étapes de fabrication

indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)

Troubleshouting

Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?

Elémlent de présentation

je met ici le document de présentation de mon projet