Arduino : capteurs et actionneurs
Sommaire
Les capteurs
Principes
- Capteurs Passifs
- Les "tout ou rien" (bouton poussoir, capteurs REED, à bille...),
- Les "Transducteurs", ils ont une résitance variable (potentiomètre, photorésistance, capteur de pression...),
- Les capteurs actifs : Il y en a peu, ils fabriquent du courant (Piezo, Thermocouple...).
- Les autres : des montages électroniques : HC-SR04 (capteur de distance à ultrason), Capteur capacitif, Accéléromètre...
Tout ou rien
- bouton poussoir,
- interrupteur,
- A bille,
- Capteur Reed (champs magnétique),
Transducteurs
- potentiomètre rotatif,
- potentiomètre linéaire,
- photorésistance,
- capteur de pression,
- Capteur capacitif,
- capteur de toucher,
Capteurs actifs
- Piezo,
- thermocouple,
montages
- Capteur de couleur
- Capteur de CO2,
- Capteur de particules fines,
- HC-SR04 (distance ultra-son)
- Suiveur de ligne Infra-rouge,
- Detecteur de présence radar,
- Detecteur de présence Infra-rouge,
- Accéléromètre,
- Joystick,
- Encodeurs rotatifs,
- Lecteur RFID,
- Ecran tactile
Les actionneurs
Ils réalisents des actions :
Son
- Lecteur MP3
- Haut-parleur
- Piezo
Mouvement
- moteur
- Moteur pas à pas
- Servomoteur
- Servomoteur à rotation continue
- electro-aimant
Lumière
- Led,
- Led RGB,
- Ruban de leds,
- Cercle de leds,
- Matrices de leds,
gestion du courant
- Relais
- Transistor
Gestion de l'information
- lecteur de carte SD
- Interrogation web
- Publication web
Affichage
- Affichage 7 segment,
- écran OLed
- écran Couleur
- e-paper
- Afficheur LCD
Les cartes
- Arduino Uno,
- Arduino Pro micro : émulation du périphérique USB (clavier / souris) (communication directe via USB).
- Arduino Nano : comme un Uno mais en petit
- D1 mini : ESP8266 équipé de Wifi et capable d'être serveur web, point d'accès ou simplement connectén à Internet.
- ESP32 : Wifi comme précédent avec en plus Bluetooth
la communication entre les capteurs, les actionneurs et les cartes
I2C
sda, scl
| Carte | SDA(Serial Data Line) | SCL(Serial Clock line) |
|---|---|---|
| Arduino UNO | A4 | A5 |
| Arduino NANO | A4 | A5 |
| Arduino Pro Micro | 2 | 3 |
| D1 mini (ESP8266) | D1 | D2 |
| ESP32 | D21 | D22 |
SPI
MISO, MOSI, CLK, CS
Déclaration de l'OSHWA (Open Source HardWare Association) :
Suite au mouvement "Black Lives matters" - Les vies noires comptent - Nous sommes aux côtés de la communauté noire et nous choisissons d'être activement antiracistes, d'œuvrer en faveur de l'équité raciale et de lutter contre la suprématie des Blancs. Dans ce cadre, nous prenons des mesures au sein de notre communauté.
Les mots que nous utilisons ont un impact. Il est temps de supprimer de notre vocabulaire technique les mots qui décrivent une relation moralement répugnante, « maître » et « esclave ». Ces termes sont utilisés depuis des décennies pour décrire la relation entre les composants matériels.
https://www.oshwa.org/2020/06/29/a-resolution-to-redefine-spi-pin-names/
-> remplacer la terminologie SPI maître/esclave qui pose problème par :
- MISO par PICO (Peripheral In, Controller Out)
- MOSI par POCI (Peripheral Out, Controller In)
| Carte | PICO (MISO) | POCI(MOSI) | CLK | CS |
|---|---|---|---|---|
| Arduino UNO | 12 | 11 | 13 | 10 |
| Arduino NANO | D12 | D11 | D13 | Au choix (D4) |
| Arduino Pro Micro | 14 | 16 | 15 | Au choix (8) |
| D1 mini (ESP8266) | D6 (GPIO 12) | D7 (GPIO 13) | D5 (GPIO 14) | D8 (GPIO 15) |
| ESP32 | 19 | 23 | 18 | 5 |
