SMARS

C'est un robot de type automobile à imprimer en 3D.

SMARS est l'acronyme de “Screwless/Screwed Modular Assemblable Robotic System”.

Présentations

un autre véhicule : https://www.thingiverse.com/thing:2930903

Fichiers 3D

• https://www.thingiverse.com/thing:2662828
• chenille étendue : https://www.thingiverse.com/thing:3195991

Problèmes et solutions

Les chenilles sont trop serrées, cela empêche les roues de tourner.

pour cela il faut remplacer un ou deux maillons de la chenille par de plus grands (chenille étendue : https://www.thingiverse.com/thing:3195991).

matériel

variantes du matréiel

comme pour le petit Bot !

• Wemos D1 mini
• Une carte pour piloter les 2 moteurs : https://www.amazon.fr/DollaTek-L9110S-Module-Moteur-motoris%C3%A9/dp/B07DK4FMWR/
• les 2 moteurs de ce type : https://www.amazon.fr/Yosoo-Motor%C3%A9ducteur-Engrenages-%C3%A9lectrique-Replacement/dp/B01NCQTK3S/ref=pd_sbs_60_2/262-7254787-0048067
• Une batterie rechargeable...

Ressources

• Le site web des fan de SMARS : http://www.smarsfan.com
• Le groupe facebook : https://www.facebook.com/groups/141101273276325