Quadrupède super simple

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Matériel

  • impression 3D du fihcier comme il faut
  • une pile ou batterie
  • Une petite carte : D1 mini, ESP32, Arduino Nano ou pro-micro
  • 8 servomoteurs de type SG90
  • Une carte de pilotage de 16 servo : module PCA9685


Tutos

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