Tutoriel robotbot arduino

Titre de la fiche expérience :

description

Le robotbot est un robot fabriqué lors du hackhathon du TN 5 du 11 mars au 20 mars. Il fonctionne avec un arduino, 3 servo moteur et 3 potentiomètres.

Objectifs

1. - créer le prototype d’un dispositif programmable roulant et pilotable
2. - imaginer une esthétique répondant aux contraintes imposées
3. - documenter son travail
4. - présenter son produit

outil et matériel

• Arduino Uno. Arduino_Uno
• servo moteur SG90 Servomoteur
• potentiomètre potentiometre
• Câbles dupont cable dupont
• bois
• carton
• colle a bois
• element décoratif

schema pour découpe laser

Erreur lors de la création de la miniature :

code arduino Fichier:Robobotcodeokfev24.ino

fichiers à joindre

code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...

Mettre du code Arduino

 1  
 2 #define PIN 9
 3 #include <Arduino_GFX_Library.h>
 4 
 5 void setup() {
 6   // put your setup code here, to run once:
 7 
 8 }
 9 
10 void loop() {
11   // put your main code here, to run repeatedly:
12 
13 }

étapes de fabrication

indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (phot, dessins, ...)

troubleshouting

quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?