TN5 Rennes : Petit mBot Carthage

introduction

Notre thème est Royaume de Carthage. Nous avons commencé à réfléchir sur l’aspect visuel de notre Bot. Nous avons étés inspirés par la flotte de Carthage et nous avons décidé de faire notre bot en forme de bateau/flotte de Carthage. Les défenses de devant ( flèches ) représentent les défenses d’un éléphant, on a pris l’exemple d’un éléphant par rapport à un guerrier Carthage nommé Hannibal qui montait à dos d’éléphant.

Montage du BOT

Le code

On a téléchargé Mblock application et ensuite programmer le Bot. Notre stratégie était l’attaque on a donc programmer le bot a la puissance max la vitesse était à 200% . On a coder l'écran pour qu’il affiche le drapeau de la flotte et le Servomoteur pour que la flèche à l'arrière bouge à 180°.

moodboard + Kanban

Notre moodboard représente nos idées principales pour l’image de notre bot:

• la flotte pour le design
• le guerrier pour la défense
• les couleur pour la déco
• le drapeau pour mettre sur l'écran du bot (il a changer on a prit le drapeau de la Carthage, celui sur le moodboard est le drapeau maritime )

Notre Kanban :

• nous a servi à définir les tâches à chacun
• à voir les étapes à suivre et si on est correct niveau temps

le design

En respectant les dimensions données nous avons commencé à travailler sur l’esquisse de bateau, en reprenant les éléments de la flotte de Carthage – les couleurs rouge foncé/marron, doré, le bouclier et la flèche. On avait différentes idées pour le début , faire les côtes en cube et le devant et l'arrière en courbe qui représente les courbes du bateau ( la flotte Carthage).

Prototype

Faire un prototype en carton (mou) pour voir si le design et les dimension correspondait à nos attentes.

Inkscape

Les couleurs : Les contours en rouge sert a la découpe (pour le découpeuse laser Trotec)

Les côtés de bateau :

• Les dimensions du bateau sont 20.4 cm x 9.5 cm.
• Ajouter les trous et l'emboîtement pour les côtés.
• Les dimensions des trous d'emboîtement : 11mm x 4m
• Les dimensions de trous : diamètre 4 mm

L’avant du bateau :

• Les dimensions : 9.7 x 6.1 cm

Les lances :

• Les dimensions : 12 cm

La rampe :

• dimension : 15 cm de long et 9 cm de largeur

L’emplacement du Servo moteur :

• dimension : 4,5 du longueur et 7 cm de largeur

La flèche du Servo moteur :

• dimension : 15 cm du longueur et 5,5 cm de largeur
• le troue sur la deuxième flèche sert a ce qu'il s'emboite dans l'embout du Servo moteur

Les détails

Fixer l’écran LED à l’avant et la rampe à l'arrière.

Pour l'écran :

• On a fait un trou pour qui puisse rentrer dans le bois et deux trou au-dessus pour le fixer avec des visses.

La rampe :

• on a fait une rampe assez flexible pour pouvoir bien la manipuler et on l'a renforcée avec une planche en bois en dessous.

Le Servo moteur

On a ensuite ajouter le Servo moteur à l’arrière et créer le design pour la flèche. On voulait que la flèche bouge à 180° pour éliminer le playmobile adverse. Notre but était qu’ils montent sur la rampe et ensuite qu'ils prennent la flèche.

L' évolution

• Prototype 1 :

• Prototype 2 :

• Prototype 3 :

• Version final :