ENIB 2022 - groupe D : CandyGrabber
photo de l'équipe
Que fait ce projet ?
Le principe du Candy Grabber est simple. Un joystick permet de déplacer une pince, et le but est que celle-ci attrape les bonbons contenus dans la boite afin de les récupérer.
Liste des composants
1. Pour la partie électronique :
- 1 mini breadboard
- 1 carte nano Arduino (avec cable d'alimentation)
- 1 joystick (avec un bouton poussoir intégré)
- 1 paquet de petits câbles de montage (mâle et femelle)
- 1 mini vérin électrique (pour ouvrir ou fermer la pince)
2. Pour le rail :
Pour le rail vous avez deux possibilités.
Pour la première on a besoin de :
- 4 tiges en métal (2 de 30cm et 2 autres de 26cm dans notre cas)
- 1 planches de bois (3mm d'épaisseur)
- 2 servomoteurs
- des élastiques assez grands et fins (100mm de longueur pour 1.8mm de diamètre dans notre cas)
Vous trouverez toutes les explications nécessaires pour la fabrication de vos rail dans le lien ci-dessous :
https://www.youtube.com/watch?v=xJyjdwXrtXc
Pour la deuxième, on a besoin de :
- 4 tiges en métal (2 de 30cm et 2 autres de 26cm dans notre cas)
- 1 planche de bois (3mm d'épaisseur)
- 4 servomoteurs
- fil de cuivre assez fin (prévoir un peu de longueur)
- 2 cure-dents
Voici une petite photo pour illustrer le montage (c'est le même principe que ce qui est expliqué dans le lien précédent avec quelques modifications) :
[photo à rajouter]
Vous trouverez le fichier pour la découpe laser en fin de description.
3. Pour la pince :
- 3 trombones
- 1 pique à brochette
- 1 planche de bois
Voici un lien pour la fabrication de la pince :
https://www.youtube.com/watch?v=hVH8njs6bKw
Vous trouverez le fichier pour la découpe laser en fin de description.
Code
/* Inclure la librairie Servo pour manipuler le servomoteur */
#include "Servo.h"
/* Créer un objet Servo pour contrôler le servomoteur */
Servo monServomoteur;
Servo monServomoteur2;
void setup(){
// Attache le servomoteur à la broche D9
monServomoteur.attach(8);
monServomoteur2.attach(9);
monServomoteur.write(90);
monServomoteur2.write(90);
pinMode(5,INPUT);//activation led bleu pour simuler le piston
pinMode(6,OUTPUT);//activation led rouge pour simuler la descente de la pince
pinMode(7,INPUT);//bouton poussoir
digitalWrite(7,HIGH);//on active la résistance de pull-up
pinMode(A6,INPUT);//vrx
pinMode(A7,INPUT);//vry
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int BP=digitalRead(7);
Serial.println(BP);
double VRx = analogRead(A6);
double VRy = analogRead(A7);
int c;
int x=0;
int y=10;
Serial.println(VRx);
//if (BP){ //si BP est à 1 donc non appuyer
//On test la position en x
if (VRx<400){
x=1;
}
if(VRx>600){
x=2;
}
//on test la position en y
if (VRy<400){
y=13;
}
if(VRy>600){
y=16;
}
//on definie une variable intermediaire
c=x+y;
switch (c) {
//cas 1 gauche
case 11:
monServomoteur.write(180);
monServomoteur2.write(90);
delay(10);
break;
//cas 2 droite
case 12:
monServomoteur.write(0);
monServomoteur2.write(90);
delay(10);
break;
//cas 3 gauche
case 13:
monServomoteur2.write(180);
monServomoteur.write(90);
delay(10);
break;
//cas 4 gauche et gauche
case 14:
monServomoteur.write(180);
monServomoteur2.write(180);
delay(10);
break;
//cas 5 gauche et droite
case 15:
monServomoteur.write(0);
monServomoteur2.write(180);
delay(10);
break;
//cas 6 droite Y
case 16:
monServomoteur2.write(0);
monServomoteur.write(90);
delay(10);
break;
//cas 7 x gauche et y droite
case 17:
monServomoteur.write(180);
monServomoteur2.write(0);
delay(10);
break;
//cas 8
case 18:
monServomoteur2.write(0);
monServomoteur.write(0);
delay(10);
break;
default:
monServomoteur.write(90);
monServomoteur2.write(90);
delay(10);
break;
}
}
}