ENIB 2022 - groupe D : Tourne Bières

photo de l'équipe

Que fait ce projet ?

C'est un manège à tasse en bois mais avec des bières. Elles tournent avec des engrenages entrainés par un moteur.

Liste des composants

• 1 moteur 5V
• 1 carte arduino nano
• 2 plaques de bois 3mm 300*600mm
• 1 shield
• 1 interrupteur
• cables arduino mâles/femelles
• 1 cable usb
• Fichier:Tourneuse a bierre.pdf
• Fichier:Dessin final boite.pdf

Code

 1 // Pont en H L298N
 2 //Ports de commande du moteur B
 3 int inter = 4;
 4 int motorPin1 = 8;
 5 int motorPin2 = 9;
 6 int enablePin = 5;
 7  
 8 // Vitesse du moteur
 9 int state = 0;
10 void setup() {
11     // Configuration des ports en mode "sortie"
12     pinMode(motorPin1, OUTPUT);
13     pinMode(motorPin2, OUTPUT);
14     pinMode(enablePin, OUTPUT);
15     pinMode(inter, INPUT);
16     
17     // Initialisation du port série
18     Serial.begin(9600);
19 }
20  
21 void loop() {
22 
23     if (digitalRead(inter)==LOW){
24       state = 255;
25     }
26     else
27     {
28       state = 0;
29     }
30     
31 
32 
33     if (state > 0) // avant
34     {
35       digitalWrite(motorPin1, HIGH); 
36       digitalWrite(motorPin2, LOW);
37       Serial.print("Avant ");
38       Serial.println(state);
39     }
40     else // Stop (freinage)
41     {
42       digitalWrite(motorPin1, HIGH); 
43       digitalWrite(motorPin2, HIGH);
44       Serial.println("Stop");
45     }
46       //
47       // Vitesse du mouvement
48       //
49       analogWrite(enablePin, abs(state));
50     
51     delay(100);
52 }

Sources

Système engrenage train épicycloïdal: https://fr.wikipedia.org/wiki/Train_%C3%A9picyclo%C3%AFdal

Engrenage soleil et planète : https://fr.wikipedia.org/wiki/Engrenage_soleil_et_plan%C3%A8te