ENIB 2022 - groupe D : Tourne Bières

photo de l'équipe

Que fait ce projet ?

C'est un manège à tasse en bois mais avec des bières. Elles tournent avec des engrenages entrainés par un moteur.

Liste des composants

• 1 moteur 5V
• 1 carte arduino nano
• 2 plaques de bois 3mm 300*600mm
• 1 shield
• 1 interrupteur
• cables arduino mâles/femelles
• 1 cable usb
• Fichier:Tourneuse a bierre.pdf
• Fichier:Dessin final boite.pdf

Code

 1 <pre>
 2 // Pont en H L298N
 3 //Ports de commande du moteur B
 4 int inter = 4;
 5 int motorPin1 = 8;
 6 int motorPin2 = 9;
 7 int enablePin = 5;
 8  
 9 // Vitesse du moteur
10 int state = 0;
11 void setup() {
12     // Configuration des ports en mode "sortie"
13     pinMode(motorPin1, OUTPUT);
14     pinMode(motorPin2, OUTPUT);
15     pinMode(enablePin, OUTPUT);
16     pinMode(inter, INPUT);
17     
18     // Initialisation du port série
19     Serial.begin(9600);
20 }
21  
22 void loop() {
23 
24     if (digitalRead(inter)==LOW){
25       state = 255;
26     }
27     else
28     {
29       state = 0;
30     }
31     
32 
33 
34     if (state > 0) // avant
35     {
36       digitalWrite(motorPin1, HIGH); 
37       digitalWrite(motorPin2, LOW);
38       Serial.print("Avant ");
39       Serial.println(state);
40     }
41     else // Stop (freinage)
42     {
43       digitalWrite(motorPin1, HIGH); 
44       digitalWrite(motorPin2, HIGH);
45       Serial.println("Stop");
46     }
47       //
48       // Vitesse du mouvement
49       //
50       analogWrite(enablePin, abs(state));
51     
52     delay(100);
53 } 
54 
55 </pre>

Sources

Système engrenage train épicycloïdal: https://fr.wikipedia.org/wiki/Train_%C3%A9picyclo%C3%AFdal

Engrenage soleil et planète : https://fr.wikipedia.org/wiki/Engrenage_soleil_et_plan%C3%A8te