ENIB 2022 - groupe D : Knossos
Sommaire
Photo de l'Équipe
Quel est le projet ?
Nous avons eu l'idée de faire un labyrinthe. Deux servo-moteurs contrôlent les axes X et Y de la platforme. Les mouvements sont réalisés par 2 potentiomètres.
Partie non-réalisée: Mise en œuvre de la musique et d'un écran pour un retour visuel, avec usage de capteurs.
But du jeu
Le but du jeu est d'emmener la bille du point de départ noté D à l'arrivée 1 notée A1 puis à l'arrivée 2 notée A2.
- Solo : Il faut emmener la bille du début à la fin.
- Version co-op: Chacun son potentionmètre.
- Malus potentiel toutes les 30 secs (non realisé)
Liste des composants
- arduino nano
- écran
- bille
- haut parleur 8ohms
- buzzer
- 2 servo-moteurs SG90
- 2 potentionmètres
- des fils
- planche
Sources
Plans découpeuse laser:
- Boîte: https://www.festi.info/boxes.py/
- Labyrinthe: https://adashrod.github.io/LaserCutMazes/designer
Schémas
- Schéma final
Code
ici je pose mon code documenté !
