ENIB 2022 - groupe D : Knossos

Photo de l'Équipe

Quel est le projet ?

Nous avons eu l'idée de faire un labyrinthe. Deux servo-moteurs contrôlent les axes X et Y de la platforme. Les mouvements sont réalisés par 2 potentiomètres.

Partie non-réalisée: Mise en œuvre de la musique et d'un écran pour un retour visuel, avec usage de capteurs.

But du jeu

Le but du jeu est d'emmener la bille du point de départ noté D à l'arrivée 1 notée A1 puis à l'arrivée 2 notée A2.

• Solo : Il faut emmener la bille du début à la fin.
• Version co-op: Chacun son potentionmètre.
• Malus potentiel toutes les 30 secs (non realisé)

Liste des composants

• arduino nano
• écran
• bille
• haut parleur 8ohms
• buzzer
• 2 servo-moteurs SG90
• 2 potentionmètres
• des fils
• planche

Sources

Plans découpeuse laser: https://www.festi.info/boxes.py/

Schéma

Code

ici je pose mon code documenté !