ENIB 2022 - groupe D : Knossos

Photo de l'Équipe

Quel est le projet ?

Nous avons eu l'idée de faire un labyrinthe. Deux servo-moteurs controlent l'axe X et Y de la platforme. Ils sont controlés par 2 potentiomètres.

But du jeu

Le but du jeu est d'emmener la bille du point de départ noté D à l'arrivée 1 notée A1 puis à l'arrivée 2 notée A2.

• Solo : Il faut emmener la bille du début à la fin.
• Version co-op: Chacun son potentionmètre.
• Malus potentiel toutes les 30 secs (non realisé)

Liste des composants

• arduino nano
• écran
• bille
• haut parleur 8ohms
• buzzer
• 2 servo-moteurs SG90
• 2 potentionmètres
• des fils
• planche

Schéma

Code

ici je pose mon code documenté !