ENIB 2022 - groupe D : Tape-Taupe

photo de l'équipe

(Ajouter une photo de nous.)

Que fait ce projet ?

Les boutons poussoir sont montés sur de solénoïdes, ils montent et descendent. Quand ils sortent, il faut appuyer dessus pour les faire redescendre. Quand le joueur arrive à appuyer sur la taupe avant qu'elle redescende, il marque des points qui sont affichés sur l'écran LCD et la taupe reste en bas.

Liste des composants

• 1 Arduino Mega
• Écran LCD (affichage du score)
• 7 Boutons poussoirs
• 7 solénoïdes
• Carte 2 relais (x4)
• Boitier en bois (découpe laser)
• Attache (bouton sur le solénoïde) (stylo 3D)
• Traverses (x3)
• Circlip (x5)
• Fils (x beaucoup)

Construction

Le dessus de la boite est percé, dans chaque trou, il y a une taupe.

Construction de la taupe :

(Ajouter un gros plan de la rangé avec une légende)

Construction de la boite :

Il y a un trou pour chaque taupes dans le dessus de la boite, chaque rangés de taupes sont attachées sur une traverse. Les traverses servent également à rigidifier la boite.

Schéma électrique

Un Arduino mage était nécessaire pour pouvoir gérer toutes les entrés en sorties du projet : Pour chaque taupes (9 prévues 7 au final) :

• Commande du relais (qui commande le solénoïde)
• Entrée du bouton poussoir

Ecran LCD.

Schéma

Code

Tout d'abord il faut tester les composants pour s'assurer qu'ils fonctionnent tous bien

Boutton

 int cpt_taupe1 = 22;
 int cpt_taupe2 = 24;
 int cpt_taupe3 = 26;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once
  pinMode(cpt_taupe1, INPUT);
  pinMode(cpt_taupe2, INPUT);
  pinMode(cpt_taupe3, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.print("T1:");
  Serial.println(digitalRead(cpt_taupe1));
  Serial.print("T2:");
  Serial.println(digitalRead(cpt_taupe2));
  Serial.print("T3:");
  Serial.println(digitalRead(cpt_taupe3));
}