ENIB 2022 - groupe B : Le booster

photo de l'équipe

Que fait ce projet ?

Notre projet avait comme contrainte de réaliser une attraction caractéristique de la fête foraine. Nous avons décidé de créer un bras attaché à un support, qui tourne à différentes vitesses et différents sens. Cette attraction, à échelle 1/100, se traduit par un pendule en mouvement de 30 cm de long avec un support de 22 cm de hauteur. Notre projet, appelé "le Booster", a la capacité de tourner jusqu'à 13 tour/minute (90 km/h). Pour mener à bien notre réalisation, nous avons d'abord (dessiné) la structure via l'application Catia, et, après un passage à la découpe laser, nous avons assemblé les différentes pièces. Nous avons ensuite vissé le moteur au support ainsi que le potentiomètre, pour une gestion externe de la vitesse. Côté décor, nous avons collé du papier adhésif de différentes couleurs rappelant l'univers de la fête foraine. Nous avons aussi ajouté, à l'aide du stylo 3D, des nacelles à chaque extrémité du bras. En ce qui concerne l'informatique, nous avons utilisé Arduino et codé afin de faire fonctionner le moteur, les leds et le haut parleur. Nous avons câblé l'ensemble des différents composants sur le bread board et ce dernier a été fixé à l'intérieur du support.

Liste des composants

• le support et le bras sont designer en bois
• les nacelles sont réalisées à l'aide d'un stylos 3D
• un servo moteur
• une carte Arduino
• des câbles
• un potentiomètre
• un ruban de leds
• une résistance
• lecteur SD
• une carte SD
• Des pics à brochette
• un haut parleur
• 2 breadboard
• stickers

Code

ici je pose mon code documenté !