SMARS
Révision datée du 22 avril 2021 à 07:36 par Antonydbzh (discussion | contributions)
C'est un robot de type automobile à imprimer en 3D.
SMARS est l'acronyme de “Screwless/Screwed Modular Assemblable Robotic System”.
Sommaire
Présentations
un autre véhicule : https://www.thingiverse.com/thing:2930903
Fichiers 3D
- https://www.thingiverse.com/thing:2662828
- chenille étendue : https://www.thingiverse.com/thing:3195991
Problèmes et solutions
Les chenilles sont trop serrées, cela empêche les roues de tourner.
pour cela il faut remplacer un ou deux maillons de la chenille par de plus grands (chenille étendue : https://www.thingiverse.com/thing:3195991).
matériel
variantes du matréiel
comme pour le petit Bot !
- Wemos D1 mini
- Une carte pour piloter les 2 moteurs : https://www.amazon.fr/DollaTek-L9110S-Module-Moteur-motoris%C3%A9/dp/B07DK4FMWR/
- les 2 moteurs de ce type : https://www.amazon.fr/Yosoo-Motor%C3%A9ducteur-Engrenages-%C3%A9lectrique-Replacement/dp/B01NCQTK3S/ref=pd_sbs_60_2/262-7254787-0048067
- Une batterie rechargeable...
Ressources
- Le site web des fan de SMARS : http://www.smarsfan.com
- Le groupe facebook : https://www.facebook.com/groups/141101273276325
