ENIB 2020 : Pêche automatique

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Liste des composants

• 1 carte microcontrôleur Arduino nano

• 1 Servo moteur SG92R

• 4 Capteurs infrarouges TCRT50000

• 1 led rouge

• 2 Planche de bois 3mm

Code

// Remonter un filet de pêche lorsqu'un poisson est détecté avec led de signalement. 

#include <Servo.h>
 
Servo monservo;                                     // crée l’objet pour contrôler le servomoteur
const int Broche_Servo = 9;                         // Le capteur est attaché à la broche 9
const int Broche_Capteur = 3;                       // Le capteur est attaché à la broche 3
const int Broche_Led = 2;                           // Broche 2 connecté à la Led

void setup()
{
  monservo.attach(Broche_Servo);                    // Attache le servo à la broche spécifiée
  monservo.write(1);                                // positionne le servomoteur à 0°
  pinMode(Broche_Capteur, INPUT);                   // Met Broche_Capteur en INPUT
  pinMode(Broche_Led, OUTPUT);                      // Met Broche_led en OUTPUT
  
}
 
 
void loop()
{
  boolean valeur = digitalRead(Broche_Capteur);     // On lit la valeur du capteur
  if(valeur == LOW)                                 // Si la valeur est HIGH
  { 
    monservo.write(1);                              // Ré-initialisation
    digitalWrite(Broche_Led, HIGH);                 // Allumer la Led
    monservo.write(150);                            // Le Servo réalise un angle de 180°, le filet monte 
    delay(5000);                                    // Délais avant que le filet re-descende 
    monservo.write(1);                              // Retour à la position initiale
  }
  else                                              // Sinon
  {
    digitalWrite(Broche_Led, LOW);                  // Eteindre la Led
  }
}

// Ajouter un switch ON/OFF ? 
// Ajouter un bouton de réinitialisation du filet ? 
// Envoyer un message sur une application quand le poisson est pêché ?