ENIB 2020: voiture

Photo du projet

Que fait ce projet ?

Le but est de faire rouler une voiture qui repose sur deux roues arrières motorisées et une bille à l'avant du véhicule. Nous avons ajouté 2 capteurs ultrasoniques à la voiture. Leur rôle est de détecter une présence (par exemple une main) et donc la voiture se dirigera vers la main qui sera placée à droite ou à gauche du véhicule.

Liste des composants

• 1 plaque Arduino
• 2 moteurs
• 2 roues
• 1 bille
• 1 chassis
• 1 cable USB
• 2 capteurs ultrasoniques
• 2 L298N
• 1 alimentation

Code

ici je pose mon code documenté !