ENIB 2020 : Elevator

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Que fait ce projet ?

L'Elevator est un dispositif composé d'une nacelle qui monte et descend à la manière d'un ascenseur. Une fois arrivée dans la partie haute de sa course, une temporisation permet de l'immobiliser, puis elle reprend sa course dans l'autre sens et descend. Des leds s'allument en fonction de la position de la plateforme : rouge pour la position haute, orange pour la position intermédiaire et vert pour la position basse.

Principe de fonctionnement

Un capteur à ultrasons permet de mesurer la distance qui sépare la nacelle du sol. Elle envoie cette mesure à une carte WEMOS qui commande le servomoteur. En fonction de la distance fournie et convertie en millimètres, la bobine doit s'enrouler, se dérouler ou arrêter de tourner. Une information est envoyée aux leds à chaque changement d'état.

Une application permet de contrôler la mise en route du dispositif via une connection wifi.

Liste des composants

• 1 carte WEMOS
• 1 batterie de 5V
• 1 capteur à ultrasons (HC-SR04)
• 3 leds
• 1 servomoteur
• 1 bobine de fil
• 2 plaques de câblage
• Fils de connection

Code

ici je pose mon code documenté !