ENIB 2020 : Elevator
Révision datée du 17 janvier 2020 à 09:49 par Mathis (discussion | contributions)
photo de l'équipe
Que fait ce projet ?
L'Elevator est un dispositif composé d'une nacelle qui monte et descend à la manière d'un ascenseur. Une fois arrivée dans la partie haute de sa course, une temporisation immobilise la nacelle, puis celle-ci reprend sa course dans l'autre sens et descend. Des leds s'allument en fonction de la position de la plateforme : rouge pour la position haute, orange pour la position intermédiaire et vert pour la position basse. Un capteur à ultrasons permet de mesurer la distance qui sépare la nacelle du sol. Elle envoie cette mesure à une carte
Liste des composants
- 1 carte WEMOS
- 1 batterie de 5V
- 1 capteur à ultrasons (HC-SR04)
- 3 leds
- 1 servomoteur
- 1 bobine de fil
- 2 plaques de câblage
- Fils de connection
Code
ici je pose mon code documenté !