Useless candle

Réalisé par le FEU AU Q

Description du projet

Ce projet permet d'aborder plusieurs notions :

• Utilisation d'un arduino
• Programmation arduino
• Gestion d'un servomoteur
• Gestion des capteurs
• Design de la boite (CATIA)

Équipe du projet

*YAGHI Anthony
 *SCHAAF Hugo
  *LANDURE Raphael

Liste du Materiel

Materiel de base

• Arduino UNO
• thermomètre 1wire DS18B20
• Breadboard
• LED RGB
• Câbles
• Boite : bois découpé avec découpeuse laser
• 2 Servomoteurs
• Elastiques
• 1 Cuillère plastique mcdo mcflurry :)
• Bougie
• Pistolet à colle

Tutoriel

Etape 1 : mise en place de l'Arduino UNO

D'abord il faut télécharger le logiciel Arduino IDE (voir le lien) là, l'installer et le lançer. Ensuite choisir le type d'Arduino qu'on utilise de la boite Tools-->Board. Et puis il faut taper le code nécessaire au fonctionnement du projet

Etape 2 : Réalisation des scripts Arduino

Le script Arduino est divisé en 2 fichiers (main.ino et tools.hpp)

Main

/* Gasthon project

* 
* main.ino
*
* members of the project :
* 		- YAGHI Anthony
* 		- SCHAAF Hugo
* 		- LANDURE Raphaël
* 
* Author : SCHAAF Hugo
*
* IS3 - ENIB 
* 01/2019
*/

1. include <OneWire.h>
2. include <DallasTemperature.h>
3. include <Servo.h>

1. include "tools.hpp"

1. define ONE_WIRE_BUS 3 // one wire sensors bus pin number
2. define CANDLE_SENSOR 0 // index of the sensor (1st sensor so index 0)
3. define BURNING_TEMP 26. // temperature threshold in deg celcius

// temperature sensor OneWire oneWire{ONE_WIRE_BUS}; DallasTemperature sensors{&oneWire};

// ventilation management tools::Ventilation ventilation{10, 11, 3000};

//---------------------------------------------------------------------------// void setup() { Serial.begin(9600); sensors.begin(); ventilation.begin(); }

//---------------------------------------------------------------------------// void loop() { // request temperature to the sensor sensors.requestTemperatures();

// get the temperature above the candle float candleTemp = sensors.getTempCByIndex(CANDLE_SENSOR);

if(candleTemp != -127. ) { if(candleTemp >= BURNING_TEMP) ventilation.set(); else ventilation.reset(); tools::displayTemp(candleTemp); }

ventilation.run(); }

Tools.hpp

/* Gasthon project

*
* tools.hpp
* 
* members of the project :
* 		- YAGHI Anthony
* 		- SCHAAF Hugo
* 		- LANDURE Raphaël
* 
* Author : SCHAAF Hugo
*
* IS3 - ENIB 
* 01/2019
*/

1. ifndef TOOLS_HPP
2. define TOOLS_HPP

1. include "Arduino.h"
2. include <Servo.h>

// default delay to enter in emergency mode

1. define DELAY 5000 // in ms

namespace tools { //---------------------------------------------------------------------------------------------//

struct Ventilation { // constructor Ventilation(uint8_t pin0, uint8_t pin1, uint32_t wait_t= DELAY): pin_balance{pin0}, pin_orient{pin1}, start_time{0}, wait_t{wait_t}, emergency_count{false}, doRun{false} { };

// run it once to initialize the ventilation system void begin() { servo_balance.attach(pin_balance); servo_orient.attach(pin_orient);

servo_balance.write(0); servo_orient.write(0); };

uint8_t run() { // if no need to ventilate, exit if(!doRun) return 0;

Serial.println("doRun");

if(!emergency_count) { emergency_count = true; start_time = millis(); }

if(millis() - start_time > wait_t) { Serial.println("emergency"); servo_orient.write(90); }

servo_balance.write(20); delay(250); servo_balance.write(0); delay(250);

return 1; };

void set() { if(!doRun) { Serial.println("set"); doRun = true; } };

// reset to initial position void reset() {

if(doRun) { Serial.println("reset"); servo_balance.write(0); servo_orient.write(0); emergency_count = false; doRun = false; } };

// motorisation members Servo servo_balance, servo_orient; uint8_t pin_balance, pin_orient; // timer members int32_t start_time; uint32_t wait_t; // flags bool emergency_count, doRun; };

//---------------------------------------------------------------------------------------------//

inline void displayTemp(float temp) { static float prev_temp = temp+1.; if(temp > prev_temp + 0.3 || temp < prev_temp - 0.3) { prev_temp = temp; Serial.println("candle temperature : "+String(temp)+" °C"); } };

}// namespace tools

1. endif

• • • Pour télécharger les fichiers :) Attention à changer les extensions des fichiers main.docx à main.ino et tools.docx à tools.hpp :)

Fichier:Main.docx ~ Fichier:Tools.docx

Etape 3 : Création de la boite

Le bois est découpé sur la découpeuse laser

• Dimensions:

  rectangle       300*168
                  70*30
                  30*50
  3 rectangles    15*10
  3 carrés        40*40

Etape 4 : Assemblage

C'est le fait d'assembler toute les pièces du projet et les arranger de façon propre

~~ Fichier:Useless candle.rarAnthony (discussion)