ENIB 2025 : Godzilla

Titre de la fiche expérience :

description (résumé)

Auteurs

• Isaac
• Matteo
• Mathieu
• Kénan

Introduction

Nous créons un robot Godzilla époustouflant avec des LED dans les yeux et la bouche, capable d'ouvrir sa mâchoire pour un effet spectaculaire !

Outils et matériaux

• 4 servomoteurs
• 2 roues imprimées en 3D
• 1 microprocesseur ESP8266
• 1 module wifi
• 2 grandes LED rouges
• 1 bille avec son support imprimé en 3D
• des fils électriques
• des morceaux de carton
• du papier canson

fichiers à joindre

code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...

Mettre du code Arduino

 1  
 2 #define PIN 9
 3 #include <Arduino_GFX_Library.h>
 4 
 5 void setup() {
 6   // put your setup code here, to run once:
 7 
 8 }
 9 
10 void loop() {
11   // put your main code here, to run repeatedly:
12 
13 }

étapes de fabrication

étape 1 On dessine un schéma du rendu souhaité

étape 2 On vérifie le fonctionnement de la carte Wi-Fi

Pour vérifier le bon fonctionnement de la carte Wi-Fi, commencez par la connecter à l’aide de l’adaptateur USB vers Micro-USB. Ensuite, accédez au menu "Outils" dans votre logiciel Arduino, sélectionnez l’option "Carte", puis choisissez "LOLIN (WEMOS) D1 R2 & mini". Assurez-vous également que le port USB correct est bien sélectionné dans la section "Port" du menu "Outils".

Pour tester la carte, utilisez le code Arduino fourni. Avant de téléverser le code, modifiez le nom du réseau Wi-Fi directement dans le script selon vos besoins. Une fois cette étape effectuée, téléversez le code. Si tout est correctement configuré, vous devriez voir apparaître le nouveau nom de réseau Wi-Fi lorsque vous recherchez les réseaux disponibles à proximité. Le mot de passe par défaut est "1234567890".

Si le réseau est visible, cela confirme que la carte fonctionne correctement.

Remarque importante : Veillez à bien téléverser le code sur la carte, et non simplement le compiler.

étape 3 réaliser la tête de Godzilla

Réaliser la découpe de la base

Réaliser la tête

Couper la base pour les roues selon vos dimensions

Assembler les roues avec les moteurs et les coller

Assembler les deux corps

étape 4 coder l'ouverture de la bouche de Godzilla

Troubleshouting

Difficultés :

• il faut être très minutieux et précis pour la découpe
• faire attention à quelle broche on utilise : https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:D1_mini

Solutions :

• patience
• persévérance
• ne pas s'énerver
• précision
• concentration

Sources et documentation complémentaire

sources et ressources utiles

• Wiki D1 mini
• Site officiel de la carte Arduino

Et dans la vie de tous les jours ?

Vous pouvez profiter du robot Godzilla pour vous amuser en faisant peur aux gens !! Ce projet permet de s'approprier l'environnement de développement Arduino