Inmoov in Brest

Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.

Sommaire

1 le projet inmoov
2 Les ressources du projet
3 Contact divers
4 Matériel
5 Réunion et début d'impression
6 Etapes de fabrication
7 InMoov InBrest et stigmergie
8 Photos

le projet inmoov

Les ressources du projet

vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw
Le site du projet : http://www.inmoov.fr/
L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/
le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark

vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file

Contact divers

Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest
et celui du projet inmoov : @InMoov

Matériel

Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées.

Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working.
Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.

Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.

Réunion et début d'impression

Pourrions - nous décider d'une date pour nous réunir et identifier les phases d'impressions et de montages de notre projet. De plus, je précise que l'impression d'une partie des doigts de la main droite a commencé le 07/03/2015. D'autre part, Stéphane a parlé d'un dédommagement pour la quantité de PLA utilisé ?

Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc WELCOME !
- Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?
- Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire)
- Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)

jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 !
jeudi 19 mars 2015 - réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance !

Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).

- ODJ :
- cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK
- de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK
- qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)
- Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK

-> starter kit : le doigt programmation du chantier :

on réalise un avant bras fonctionnel
un bras
la tête

En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux. Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD

- Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?
- Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)
  - Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.
  - des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).
  - MAJ régulière sur le wiki

Etapes de fabrication

07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover
lancement de l'impression du visage : fichier EyeglassV2 - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker
Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2.

Imprimé

FACE

JawHingeV1
EyeglassV2
JawPistonV1
JawV4.stl
TopMouthV2.stl

CRANE ET OREILLE

TopskullRightV3.stl

MAIN DROITE (RIGHT HAND)

Auriculaire3.stl

MAIN GAUCHE (LEFT HAND)

leftthumb5.stl
leftrobpart3V3.stl

Impression en Cours

Rien...

a discuter :
Le document [Right Hand Assembly] préconise un "infill" de 30%. La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?

A imprimer

En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)

FACE

JawSupportV1.stl
LowbackV2.stl
SideHearV2.stl
JawHingeV2.stl

CRANE(skull & ears)

EarLeftV0.stl
EarLeftV1.stl
EarRightV0.stl
EarRightV1.stl
EarSpeakerLeftV1.stl
EarSpeakerRightV1.stl
Speaker1.stl
SpeakerSpacer1.stl
TopBackskullV1.stl
TopskullLeftV3.stl

AVANT-BRAS

LeftRobCableBackV3.stl
LeftRobCableFrontV3.stl
leftrobpart3V3.stl
leftrobpart4V3.stl
LeftRobServoBedV5.stl
RobCableBackV3.stl
RobCableFrontV3.stl
robpart3V3.stl
robpart4V3.stl
RobRingV3.stl
RobServoBedV5.stl
servo-pulleyX5.stl

BICEPS

armtopcover1.stl
armtopcover2.stl
armtopcover3.stl
elbowshaftgearV1.stl
GearHolderV1.stl
gearpotentioV1.stl
HighArmSideV2.stl
leftRotcenterV2.stl
leftRotTitV2.stl
lowarmsideV1.stl
PistonanticlockV2.stl
PistonbaseantiV2.stl
reinforcerV1.stl
RotcenterV2.stl
RotGearV4.stl
RotMitV2.stl
RotPotentioV2.stl
RotTitV2.stl
RotWormV5.stl
servobaseV1.stl
servoholderV1.stl
spacerV1.stl

BUSTE (Chest & back)

BatteryHolderLeftV1.stl
BatteryHolderRightV1.stl
BottomChestV1.stl
ChestLeftV1.stl
ChestRightV1.stl
ChestTopAttachV1.stl
ChestTopV1.stl
InMLeftV1.stl
InMLeftV1HollowV1.stl
InMrightV1.stl
InMrightV1HollowV1.stl
MiddleChest+PIRV1.stl
MiddleChestV1.stl
SideRibsCoverV2.stl
Typo.stl
UnderKinectV1.stl

DOIGT(finger)

FingerTipMoldV3.stl

EPAULE (shoulder)

ClaviBackV2.stl
ClaviFrontV2.stl
leftPivcenterV1.stl
leftPivMitV1.stl
LeftPivPotholderV2.stl
leftPivTitV1.stl
PistonbaseV6.stl
PistonClaviV3.stl
PivcenterV1.stl
PivConnectorV1.stl
PivGearV4.stl
PivMitV1.stl
PivPotentioV2.stl
PivPotholderV2.stl
PivTitV1.stl
PivWormV2.stl
servoholderV1.stl
servoHolsterV1.stl

ESTOMAC (stomach)

DiskExternV2.stl
DiskInternV3 .stl
DiskUnderV1.stl
RollBackLeftV1.stl
RollBackRightV1.stl
RollFrontLeftV1.stl
RollFrontRightV1.stl
ServoBackV1.stl
StoGearAttachV1.stl
StomGearV2.stl
TStoBackLeftV1.stl
TStoBackRightV1.stl
TStoBackStandLeftV1.stl
TStoBackStandRightV1.stl
TStoFrontLeftV1.stl
TStoFrontRightV1.stl
TStoFrontStandV2.stl
TStomCovLeftV2.stl
TStomCovRightV2.stl
TStoMiddleV1.stl
TStomPotHolderv1.stl
TStomRotBackV1.stl
TStomRotFrontV1.stl
TStomSpacerV1.stl
TStoPistonLeftV2.stl
TStoPistonRightV2.stl
TStoServoHolsterV2.stl

MAIN GAUCHE (left hand)

Bolt_entretoise7.stl
leftrobcap3V1.stl
Leftrobpart2V3.stl
leftrobpart4V3.stl
Leftrobpart5V3.stl
lefttopsurface4.stl
LeftWristlargeV4.stl
leftWristsmallV3.stl
leftcoverfinger1.stl

MAIN DROITE (right hand)

ardiuinosupport.stl
Bolt_entretoise7.stl
coverfinger1.stl
Index3.stl
Majeure3.stl
ringfinger3.stl
robcap3V1.stl
robpart2V3.stl
robpart3V3.stl
robpart4V3.stl
robpart5V3.stl
thumb5.stl
topsurface4.stl
WristlargeV4.stl
WristsmallV3.stl

POIGNET (rotation wrist)

cableholderwristV4.stl
LeftCableHolderWristV4.stl
Leftrotawrist1V3.stl
leftrotawrist2.stl
rotawrist1V3.stl
rotawrist2.stl
rotawrist3V2.stl
WristGearsV4.stl

COU

FaceHolderV3.stl
GearHolderV1.stl
MainGearV1.stl
NeckBoltsV2.stl
NeckHingeV1.stl
NeckV1.stl
RingV1.stl
ServoGearV1.stl
SkullServoFixV1.stl
ThroatHolderV1.stl
ThroatHoleV2.stl
ThroatPistonBaseV3.stl
ThroatPistonV3.stl

TORSE (torso)

ChestLowV1.stl
HomLowBack-V1.stl
HomLowFront-V1.stl
homplateback-V1.stl
homplateback+V1.stl
homplatebacklow-V1.stl
homplatebacklow+V1.stl
homplatefront-V1.stl
homplatefront+V1.stl
InterKinectMidV1.stl
InterKinectSideV1.stl
KinectMidBackV1.stl
KinectMidFrontV1.stl
KinectSideBackV1.stl
KinectSideHolderV1.stl
servoHolsterV1.stl
SternumV1.stl
ThroatLowerV1.stl

YEUX

EyeBallV1.stl
EyeCameraV3.stl
EyeMoverSideV4.stl
EyeMoverUpV3.stl
EyeSupportV3.stl
EyeToNoseV4.stl

InMoov InBrest et stigmergie

Stigmergie : ce système de communication sociale est très utilisé par les fourmis et se retrouve, par exemple, dans l'amélioration de la coordination de Wikipédia.

Avant de trouver un meilleur moyen de faire tourner l'Ultimaker2 la nuit, nous demandons aux volontaires de bien regarder cette imprimante le soir. Peut-être qu'un Post-It se balade sur le devant. Il contient surement le nom d'un fichier GCode présent dans la carte SD 8GO d'InMoov. Si possible, pouvez vous lancer cette impression ? Cela permet d'optimiser l'utilisation du matériel sans le monopoliser...

Le bon fonctionnement de la stigmergie nous fait dire une chose : MERCI !!! (on n'est pas de fourmis)