ENIB 2025 : Godzilla

Titre de la fiche expérience :

description (résumé)

Auteurs

• Isaac
• Matteo
• Mathieu
• Kénan

Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche il pourra ouvrir la bouche.

Matériaux

• 2 servomoteurs
• 2 roues imprimées en 3D
• 1 microprocesseur ESP8266
• 1 module wifi
• 1 grande LED rouge
• 1 résistance de 1 kΩ
• 1 bille avec son support imprimé en 3D
• des fils électriques
• des morceaux de carton
• du papier canson

Introduction

Il nous faut en premier lieu créer la base du godzilla, ce sera le bas de sa bouche qui tiendra les roues. On emprunte pour cela du carton et 2 roues

éventuelle vidéo

outils et matériels

• carton.
• 4 moteurs avec une pale.
• 2 roues imprimées en 3D.

fichiers à joindre

code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...

Mettre du code Arduino

 1  
 2 #define PIN 9
 3 #include <Arduino_GFX_Library.h>
 4 
 5 void setup() {
 6   // put your setup code here, to run once:
 7 
 8 }
 9 
10 void loop() {
11   // put your main code here, to run repeatedly:
12 
13 }

étapes de fabrication

étape 1 On dessine un schéma du rendu souhaité

étape 2 On vérifie le fonctionnement de la carte Wi-Fi

Pour vérifier le bon fonctionnement de la carte Wi-Fi, commencez par la connecter à l’aide de l’adaptateur USB vers Micro-USB. Ensuite, accédez au menu "Outils" dans votre logiciel Arduino, sélectionnez l’option "Carte", puis choisissez "LOLIN (WEMOS) D1 R2 & mini". Assurez-vous également que le port USB correct est bien sélectionné dans la section "Port" du menu "Outils".

Pour tester la carte, utilisez le code Arduino fourni. Avant de téléverser le code, modifiez le nom du réseau Wi-Fi directement dans le script selon vos besoins. Une fois cette étape effectuée, téléversez le code. Si tout est correctement configuré, vous devriez voir apparaître le nouveau nom de réseau Wi-Fi lorsque vous recherchez les réseaux disponibles à proximité. Le mot de passe par défaut est "1234567890".

Si le réseau est visible, cela confirme que la carte fonctionne correctement.

Remarque importante : Veillez à bien téléverser le code sur la carte, et non simplement le compiler.

étape 3 réaliser la tête de Godzilla

étape 4 coder l'ouverture de la bouche de Godzilla

étape 5 faire les découpes pour les roues selon les dimensions

étape 6 réaliser le wiki de Godzilla

Troubleshouting

Difficultés :

• le code demande trop de ressources à la carte
• il faut être très minutieux et précis pour la découpe
• faire attention à quelle broche on utilise : https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:D1_mini

Solutions :

• patience
• persévérance
• ne pas s'énerver
• précision
• concentration

Sources et documentation complémentaire

sources et ressources utiles

• Wiki D1 mini
• Site officiel de la carte Arduino

Et dans la vie de tous les jours ?

Vous pouvez profiter du robot Godzilla pour vous amuser en faisant peur aux gens !! Ce projet permet de s'approprier l'environnement de développement Arduino