ENIB 2025 : TurboScoot

Titre de la fiche expérience :

Introduction

Cette page est une fiche écrite dans le cadre de l'Inter-Semestre ENIB 2025.

Nous nous sommes inspirés du projet du Petit Bot pour construire notre TurboScoot.

Le TurboScoot est un robot en forme de scooter qui détecte et évite les obstacles. Il indique également s'il tourne à droite ou à gauche.

Voici le modèle final du TurboScoot :

Auteurs

Nous sommes une équipe de 3 :

Jade Arnould

Zahra El Bahloul

Marie Lehmann Gaumer

Outil et matériel

Pour fabriquer le TurboScooter, il nous faut plusieurs éléments :

• 2 servos moteurs
• 2 roues imprimées en 3D
• 1 capteur de distance ultrason
• 1 microprocesseur ESP8266
• 2 petites LED blanches
• 1 grande LED rouge
• 2 résistances de 220 Ω
• 1 résistance de 1 kΩ
• 1 bille avec son support imprimé en 3D
• Plusieurs fils électriques
• Plusieurs morceaux de carton

Étapes de fabrication

Mode d'emploi :

étape 1

Dans un premier temps nous avons dessiné la maquette :

étape 2

Dans un second temps, nous avons réalisé les différentes parties du TurboScoot : le corps, le siège et le guidon.

étape 3

Ensuite, nous avons procédé au montage des différentes parties, ainsi qu'à la découpe des trous nécessaires pour accueillir les éléments électroniques.

étape 4

Après avoir terminé les premières étapes du montage, nous avons programmé sur Arduino (voir code plus bas). Nous avons d'abord effectué des tests sur une plaque à part : d'abord avec les LED seules, puis avec les LED et le capteur de distance ultrason, et enfin le test final avec les servomoteurs.

étape 5

Une fois les tests terminés et validés, nous avons réalisé les premiers essais sur le prototype initial.

METTRE LES PHOTO

étape 6

Après quelques ajustements, le premier prototype fonctionne parfaitement, ce qui nous a permis de concevoir le TurboScoot final et de le customiser.

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Troubleshouting

Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?

Élément de présentation

je met ici le document de présentation de mon projet