Polargraph

Polargraph

Le polargraph est une machine qui va reproduire une image numérique en déplaçant un stylo à l’aide de deux moteurs afin de dessiner sur papier une image numérique que nous lui avons préalablement soumise. nous avons décidé d’implémenter un modèle de polargraph à l’aide d’Arduino UNO.

Outils

   -fer à souder et éteint
   -préperceur (l'outil comme tire bouchon pour faire des pré trou)
   -perceuse
   -tournevis

Auteurs

Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):

• Hatim
• Mattieu
• Jihane

Outils et matériaux

Quantité, format, mesures…

(photo) texte

Liste du Matériel

• Un Arduino UNO

• Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
• Un cable usb alimentation
• Un rotor shield

• deux poulies imprimées en 3D
• « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
• des ficelles
• un stylo

Outils

• Ciseaux
• colle à bois
• scie à bois
• scie sauteuse
• crayon
• bois
• un fer à souder

• Mattieu
• Jihane