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ScaraBossLady

De Les Fabriques du Ponant
Révision datée du 11 février 2026 à 14:56 par Cha (discussion | contributions)
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🏳️‍⚧️ ScaraBossLady 💅

Présentation du projet

Notre projet est de faire un robot qui se bat avec d'autres robots dans une arène. Notre thème a été imposé: Nature et Puissance ! 🍃✊🏻


La ScaraBossLady, est une robot scarabée, capable de lever sa corne pour soulever le robot adverse, le but est de retourner totalement le robot adverse pour que ScaraBossLady puisse assouvir sa domination totale. 🫦👠


Elle possède des ailes en plexiglass (pour la transparence) et la coque de ses ailes peut se déployer pour mettre des coups sur les côtés afin de ne pas se laisser faire ! Cette coque qui se déplie en 2 (une à gauche une à droite), il serait préférable que ces parties soient en métal pour avoir plus d'impact.

Elle aura des petits noeuds papillons bleu, rose, et blanc sur celle-ci, puisqu'un scarabée né mâle est le seul à posséder des défenses, ici on vous propose le premier robot scarabée trans ! Ne la mégenrez pas ou elle vous mettra à mal. 😠


Ce projet est fait avec une carte Arduino R3. ☝🏻🤓 (<- nerd)


Pour mener à bien ce projet nous avons commencé à faire un moodboard et le logo de notre groupe !

Moodboard Logo
Moodboard Nature Et Puissance
Logo Nature et Puissance

Le cahier des charges est le suivant:

Cahierdescharges

L'équipe !

Chibi Pauline.png
Chibi Cha.png
Chibi Jade.png
Pauline : la designeuse Cha : la planifieuse Jade : la hackeuse

DESCRIPTIF DE LA SEMAINE :

Lundi :

  • Matin : prise de connaissance du projet et des thèmes, constitution des groupes, brainstorming.
  • Après-midi : découverte et prise en main de Arduino
  • Difficultés/contraintes : se mettre d'accord, comprendre Arduino.

Mardi :

  • Matin : construction du moodboard, portraits de l'équipe, création de cette superbe page wiki, début des plans techniques
  • Après midi : Brainstorming pour Arduino et début de programmation, début de la maquette en carton, réflexion sur les matériaux
  • Difficultés/contraintes : adapter la maquette aux composants électroniques, trouver les matériaux adaptés aux contraintes esthétiques.

Mercredi:

  • Matin : recherche de matériaux (encore), calepinage des pièces, finitions de la maquette, passage au vectoriel des plans sur inkscape
  • Après-midi : création d'une seconde maquette car les dimensions de la première ne collent pas tout à fait, essayer de denteler les pièces sur inkscape parce qu'on savait pas qu'il fallait faiiiiire ouin, repenser le couvercle en plexi car 1 plexi avec une face collante, ( nous ne l'avions pas vu ) 2 après avoir retravaillé la partie 'bois' du projet, on s'est rendu compte (Scaracha) que les dimensions prévues pour le 'couvercle' n'étaient pas adaptées ni à notre matériel ni à notre dessin :D . Pendant ce temps ScaraJade essaie de comprendre pourquoi les servo moteurs ne fonctionnent pas exactement comme on le désire.
  • Difficultés/contraintes : Calculer correctement les dimensions, adapter les matériaux, faire et refaire, comprendre l'extension pour les assemblages sur Inkscape

Jeudi :

Vendredi : BASTON !!