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ENIB 2025 : Godzilla

De Les Fabriques du Ponant
Révision datée du 21 janvier 2025 à 16:42 par Kenan (discussion | contributions) (code Godzilla)
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Titre de la fiche expérience :

description (résumé)

Auteurs

  • Isaac
  • Matteo
  • Mathieu
  • Kénan

Introduction

Nous créons un robot Godzilla époustouflant avec des LED dans les yeux et la bouche, capable d'ouvrir sa mâchoire pour un effet spectaculaire !


Photo Godzilla.jpg

tout ça à partir du Petit bot de la fabrique du petit ponant


Outils et matériaux

  • 4 servomoteurs
  • 2 roues imprimées en 3D à partir du Petit bot
  • 1 microprocesseur ESP8266
  • 1 module wifi
  • 2 grandes LED rouges
  • 1 bille avec son support imprimé en 3D à partir du Petit bot
  • des fils électriques
  • des morceaux de carton
  • du papier canson

code Godzilla

//////////////// // Godzilla // //////////////// /* un programme conçu par Mattéo Le Guen à partir de celui de Julien Rat sous licence CC-By-Sa. Ce programme sert à piloter le "Godzilla". C'est un robot pédagogique, très peu cher, utilisé par les petits débrouillards*/


  1. include <ESP8266WiFi.h>


////////////////////// //Définition du Wifi// ////////////////////// const char WiFiAPPSK[] = "1234567890"; //mot de passe


////////////////////////// //Définition des broches// //////////////////////////


  1. include <Servo.h>


Servo monservo1; Servo monservo2; Servo monservo3; Servo monservo4;


WiFiServer server(80);


const int led1 = D3; const int led2 = D4;


void setup() {

 initHardware();
 setupWiFi();
 server.begin();
 monservo1.attach(5);
 monservo2.attach(4);
 monservo3.attach(12);
 monservo4.attach(15);
 monservo1.write(91);
 monservo2.write(93);
 monservo3.write(90);
 monservo4.write(90);
 pinMode(led1, OUTPUT);  
 pinMode(led2, OUTPUT);


}


void loop() {

 // Regarder si un client s'est connecté
 WiFiClient client = server.available();
 if (!client) {
   return;
 }


 // Lire la première ligne de la requête
 String req = client.readStringUntil('\r');

 client.flush();


 // Tester la requête pour identifier la consigne
 int val = -1;


 if (req.indexOf("/stop") != -1)
   val = 0;
 else if (req.indexOf("/avance") != -1)
   val = 2;
 else if (req.indexOf("/recule") != -1)
   val = 1;
 else if (req.indexOf("/gauche") != -1)
   val = 3;
 else if (req.indexOf("/droite") != -1)
   val = 4;
 else if (req.indexOf("/allume1") != -1)
   val = 5;
 else if (req.indexOf("/eteint1") != -1)
   val = 6;
 else if (req.indexOf("/allume2") != -1)
   val = 7;
 else if (req.indexOf("/eteint2") != -1)
   val = 8;
 else if (req.indexOf("/ouvrir") != -1)
   val = 9;
 else if (req.indexOf("/arret") != -1)
   val = 12;      
 else if (req.indexOf("/fermer") != -1)
   val = 11;    


// Prépare la page web de réponse String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\n"; s += "Content-Type: text/html\r\n\r\n"; s += "<!DOCTYPE HTML>\r\n\r\n"; // Interface web du contrôle du robot s += "

Controle de Godzilla

"; s += ""; s += ""; s += ""; s += ""; s += ""; s += "

Controle des LEDs bouche

"; s += ""; s += ""; s += "

Controle des LEDs yeux

"; s += ""; s += ""; s += "

Controle de la bouche

"; s += ""; s += ""; s += ""; s += ""; // Si on a reçu l’instruction, il faut la l’appliquer au robot if (val == 2 ) { s += " avance "; monservo2.write(180); //avance monservo1.write(0); //avance } if (val == 1)//recule { s += " recule "; monservo2.write(0); //recule monservo1.write(180); //recule } if (val == 0) { s += " stop "; monservo1.write(91); //stop monservo2.write(93); //stop } if (val == 3) { s += " gauche "; monservo1.write(180); //gauche monservo2.write(180); //gauche } if (val == 4) { s += " droite "; monservo1.write(0); //droite monservo2.write(0); //recule } if (val == 5) { s+= " bouche allumee"; digitalWrite(led1,HIGH); //led bouche allumee } if (val == 6) { s+= " bouche eteinte"; digitalWrite(led1,LOW); //led bouche eteinte } if (val == 7) { s+= " yeux allume"; digitalWrite(led2,HIGH); //led yeux allumee } if (val == 8) { s+= " yeux eteint"; digitalWrite(led2,LOW); //led yeux eteinte } if (val == 9 ) { s+= " bouche ouverte"; monservo3.write(0); monservo4.write(180); } if (val == 12) { s+= " arret bouche "; monservo3.write(90); monservo4.write(90); } if (val==11) { s+= " bouche fermee"; monservo3.write(180); monservo4.write(0); } s += "\n";


 // Envoie la réponse au client
 client.print(s);
 delay(1);
 Serial.println("Client deconnecte ");
 client.flush();


}


void setupWiFi() {

 WiFi.mode(WIFI_AP);
 uint8_t mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH];
 WiFi.softAPmacAddress(mac);
 String macID = String(mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 2], HEX) +
                String(mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 1], HEX);
 macID.toUpperCase();
 String AP_NameString = "Godzilla";

 char AP_NameChar[AP_NameString.length() + 1];
 memset(AP_NameChar, 0, AP_NameString.length() + 1);//zero out AP_NameChar


 for (int i = 0; i < AP_NameString.length(); i++)
   AP_NameChar[i] = AP_NameString.charAt(i);


 WiFi.softAP(AP_NameChar, WiFiAPPSK, 7);

}

void initHardware() {

 Serial.begin(115200);//ouvre le moniteur série

} //Ce programme est inspiré de celui-ci : http://www.esp8266.com/viewtopic.php?f=29&t=6419#sthash.gd1tJhwU.dpuf </syntaxhighlight>

étapes de fabrication

étape 1 On dessine un schéma du rendu souhaité

Zilla dessin.jpg

étape 2 On vérifie le fonctionnement de la carte Wi-Fi

Pour vérifier le bon fonctionnement de la carte Wi-Fi, commencez par la connecter à l’aide de l’adaptateur USB vers Micro-USB. Ensuite, accédez au menu "Outils" dans votre logiciel Arduino, sélectionnez l’option "Carte", puis choisissez "LOLIN (WEMOS) D1 R2 & mini". Assurez-vous également que le port USB correct est bien sélectionné dans la section "Port" du menu "Outils".

Pour tester la carte, utilisez le code Arduino fourni. Avant de téléverser le code, modifiez le nom du réseau Wi-Fi directement dans le script selon vos besoins. Une fois cette étape effectuée, téléversez le code. Si tout est correctement configuré, vous devriez voir apparaître le nouveau nom de réseau Wi-Fi lorsque vous recherchez les réseaux disponibles à proximité. Le mot de passe par défaut est "1234567890".

Si le réseau est visible, cela confirme que la carte fonctionne correctement.

Remarque importante : Veillez à bien téléverser le code sur la carte, et non simplement le compiler.

étape 3 réaliser la tête de Godzilla

Réaliser la découpe de la base
Réaliser la tête
Couper la base pour les roues selon vos dimensions
Assembler les roues avec les moteurs et les coller
Assembler les deux corps
Rendu final

étape 4 coder l'ouverture de la bouche de Godzilla

IMG 20250121 102040.jpg

Troubleshouting

Difficultés :

Solutions :

  • patience
  • persévérance
  • ne pas s'énerver
  • précision
  • concentration

Sources et documentation complémentaire

sources et ressources utiles

Et dans la vie de tous les jours ?

Vous pouvez profiter du robot Godzilla pour vous amuser en faisant peur aux gens !! Ce projet permet de s'approprier l'environnement de développement Arduino

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