Titre de la fiche expérience :

Sommaire

1 description (résumé)
- 1.1 Auteurs
2 Introduction
3 Outils et matériaux
4 étapes de fabrication
5 Sources et documentation complémentaire
- 5.1 sources et ressources utiles
6 Et dans la vie de tous les jours ?
7 ne pas modifier sous cette ligne

description (résumé)

Auteurs

Isaac
Matteo
Mathieu
Kénan

Introduction

Nous créons un robot Godzilla époustouflant avec des LED dans les yeux et la bouche, capable d'ouvrir sa mâchoire pour un effet spectaculaire !

tout ça à partir du Petit bot de la fabrique du petit ponant

Outils et matériaux

4 servomoteurs
2 roues imprimées en 3D à partir du Petit bot
1 microprocesseur ESP8266
1 module wifi
2 grandes LED rouges
1 bille avec son support imprimé en 3D à partir du Petit bot
des fils électriques
des morceaux de carton
du papier canson

//////////////// // Godzilla // //////////////// /* un programme conçu par Mattéo Le Guen à partir de celui de Julien Rat sous licence CC-By-Sa. Ce programme sert à piloter le "Godzilla". C'est un robot pédagogique, très peu cher, utilisé par les petits débrouillards*/

include <ESP8266WiFi.h>

////////////////////// //Définition du Wifi// ////////////////////// const char WiFiAPPSK[] = "1234567890"; //mot de passe

////////////////////////// //Définition des broches// //////////////////////////

include <Servo.h>

Servo monservo1; Servo monservo2; Servo monservo3; Servo monservo4;

WiFiServer server(80);

const int led1 = D3; const int led2 = D4;

void setup() {

 initHardware();
 setupWiFi();
 server.begin();
 monservo1.attach(5);
 monservo2.attach(4);
 monservo3.attach(12);
 monservo4.attach(15);
 monservo1.write(91);
 monservo2.write(93);
 monservo3.write(90);
 monservo4.write(90);
 pinMode(led1, OUTPUT);  
 pinMode(led2, OUTPUT);

}

void loop() {

 // Regarder si un client s'est connecté
 WiFiClient client = server.available();
 if (!client) {
   return;
 }

 // Lire la première ligne de la requête
 String req = client.readStringUntil('\r');

 client.flush();

 // Tester la requête pour identifier la consigne
 int val = -1;

 if (req.indexOf("/stop") != -1)
   val = 0;
 else if (req.indexOf("/avance") != -1)
   val = 2;
 else if (req.indexOf("/recule") != -1)
   val = 1;
 else if (req.indexOf("/gauche") != -1)
   val = 3;
 else if (req.indexOf("/droite") != -1)
   val = 4;
 else if (req.indexOf("/allume1") != -1)
   val = 5;
 else if (req.indexOf("/eteint1") != -1)
   val = 6;
 else if (req.indexOf("/allume2") != -1)
   val = 7;
 else if (req.indexOf("/eteint2") != -1)
   val = 8;
 else if (req.indexOf("/ouvrir") != -1)
   val = 9;
 else if (req.indexOf("/arret") != -1)
   val = 12;      
 else if (req.indexOf("/fermer") != -1)
   val = 11;

// Prépare la page web de réponse String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\n"; s += "Content-Type: text/html\r\n\r\n"; s += "<!DOCTYPE HTML>\r\n\r\n"; // Interface web du contrôle du robot s += "

Controle de Godzilla

"; s += ""; s += ""; s += ""; s += ""; s += ""; s += "

Controle des LEDs bouche

"; s += ""; s += ""; s += "

Controle des LEDs yeux

"; s += ""; s += ""; s += "

Controle de la bouche

"; s += ""; s += ""; s += ""; s += ""; // Si on a reçu l’instruction, il faut la l’appliquer au robot if (val == 2 ) { s += " avance "; monservo2.write(180); //avance monservo1.write(0); //avance } if (val == 1)//recule { s += " recule "; monservo2.write(0); //recule monservo1.write(180); //recule } if (val == 0) { s += " stop "; monservo1.write(91); //stop monservo2.write(93); //stop } if (val == 3) { s += " gauche "; monservo1.write(180); //gauche monservo2.write(180); //gauche } if (val == 4) { s += " droite "; monservo1.write(0); //droite monservo2.write(0); //recule } if (val == 5) { s+= " bouche allumee"; digitalWrite(led1,HIGH); //led bouche allumee } if (val == 6) { s+= " bouche eteinte"; digitalWrite(led1,LOW); //led bouche eteinte } if (val == 7) { s+= " yeux allume"; digitalWrite(led2,HIGH); //led yeux allumee } if (val == 8) { s+= " yeux eteint"; digitalWrite(led2,LOW); //led yeux eteinte } if (val == 9 ) { s+= " bouche ouverte"; monservo3.write(0); monservo4.write(180); } if (val == 12) { s+= " arret bouche "; monservo3.write(90); monservo4.write(90); } if (val==11) { s+= " bouche fermee"; monservo3.write(180); monservo4.write(0); } s += "\n";

 // Envoie la réponse au client
 client.print(s);
 delay(1);
 Serial.println("Client deconnecte ");
 client.flush();

}

void setupWiFi() {

 WiFi.mode(WIFI_AP);
 uint8_t mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH];
 WiFi.softAPmacAddress(mac);
 String macID = String(mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 2], HEX) +
                String(mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 1], HEX);
 macID.toUpperCase();
 String AP_NameString = "Godzilla";

 char AP_NameChar[AP_NameString.length() + 1];
 memset(AP_NameChar, 0, AP_NameString.length() + 1);//zero out AP_NameChar

 for (int i = 0; i < AP_NameString.length(); i++)
   AP_NameChar[i] = AP_NameString.charAt(i);

 WiFi.softAP(AP_NameChar, WiFiAPPSK, 7);

}

void initHardware() {

 Serial.begin(115200);//ouvre le moniteur série

} //Ce programme est inspiré de celui-ci : http://www.esp8266.com/viewtopic.php?f=29&t=6419#sthash.gd1tJhwU.dpuf

étapes de fabrication

étape 1 On dessine un schéma du rendu souhaité

étape 2 On vérifie le fonctionnement de la carte Wi-Fi

Pour vérifier le bon fonctionnement de la carte Wi-Fi, commencez par la connecter à l’aide de l’adaptateur USB vers Micro-USB. Ensuite, accédez au menu "Outils" dans votre logiciel Arduino, sélectionnez l’option "Carte", puis choisissez "LOLIN (WEMOS) D1 R2 & mini". Assurez-vous également que le port USB correct est bien sélectionné dans la section "Port" du menu "Outils".

Pour tester la carte, utilisez le code Arduino fourni. Avant de téléverser le code, modifiez le nom du réseau Wi-Fi directement dans le script selon vos besoins. Une fois cette étape effectuée, téléversez le code. Si tout est correctement configuré, vous devriez voir apparaître le nouveau nom de réseau Wi-Fi lorsque vous recherchez les réseaux disponibles à proximité. Le mot de passe par défaut est "1234567890".

Si le réseau est visible, cela confirme que la carte fonctionne correctement.

Remarque importante : Veillez à bien téléverser le code sur la carte, et non simplement le compiler.

étape 3 réaliser la tête de Godzilla

Réaliser la découpe de la base

Réaliser la tête

Couper la base pour les roues selon vos dimensions

Assembler les roues avec les moteurs et les coller

Assembler les deux corps

Rendu final

étape 4 coder l'ouverture de la bouche de Godzilla

Troubleshouting

Difficultés :

il faut être très minutieux et précis pour la découpe
faire attention à quelle broche on utilise : https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:D1_mini

Solutions :

patience
persévérance
ne pas s'énerver
précision
concentration

Sources et documentation complémentaire

sources et ressources utiles

Et dans la vie de tous les jours ?

Vous pouvez profiter du robot Godzilla pour vous amuser en faisant peur aux gens !! Ce projet permet de s'approprier l'environnement de développement Arduino

ne pas modifier sous cette ligne

ENIB 2025 : Godzilla

Sommaire

description (résumé)

Auteurs

Introduction

Outils et matériaux

Controle de Godzilla

Controle des LEDs bouche

Controle des LEDs yeux

Controle de la bouche

étapes de fabrication

étape 1 On dessine un schéma du rendu souhaité

étape 2 On vérifie le fonctionnement de la carte Wi-Fi

étape 3 réaliser la tête de Godzilla

étape 4 coder l'ouverture de la bouche de Godzilla

Troubleshouting

Sources et documentation complémentaire

sources et ressources utiles

Et dans la vie de tous les jours ?

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