ENIB 2025 : LaGrueQuiDub

Titre de la fiche expérience :

Description

Faire une grue à partir du petit bot en rajoutant un servomoteur, un capteur ultrason et un haut parleur. La grue sera sur 3 axes comme une grue traditionnelle et fonctionnera avec un système de poulie.

Introduction

éventuelle vidéo

fichiers à joindre

code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...

Mettre du code Arduino

 1  
 2 #define PIN 9
 3 #include <Arduino_GFX_Library.h>
 4 
 5 void setup() {
 6   // put your setup code here, to run once:
 7 
 8 }
 9 
10 void loop() {
11   // put your main code here, to run repeatedly:
12 
13 }

étapes de fabrication

indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)

étape 1

Connecter la carte au Wifi, trouver son adresse IP et créer un serveur Web dessus.

Troubleshouting

Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?

Elémlent de présentation

je met ici le document de présentation de mon projet