Inmoov in Brest

Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.

• Julien
• Arnaud Y
• Erwan
• Antony
• Alexandre

Les ressources du projet

• vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw
• Le site du projet : http://www.inmoov.fr/
• L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/

Contact divers

le twitter du projet inmoov : @InMoov

Maintenant que fait-on ?

• Peut-être se retrouver aux Fabriques ? Si j'ai bien compris, ça peut démarrer très vite...
• Se procurer une caisse pour mettre les pièces imprimées, ainsi que les mécanismes...
  • L'acheter
  • Ou la faire en utilisant le concept de caisses modulaires réalisées lors du hackathon (il faut acheter le bois)

Réunion et début d'impression

Pourrions - nous décider d'une date pour nous réunir et identifier les phases d'impressions et de montages de notre projet. De plus, je précise que l'impression d'une partie des doigts de la main droite a commencé le 07/03/2015. D'autre part, Stéphane a parlé d'un dédommagement pour la quantité de PLA utilisé ?

• Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 !
• jeudi 19 mars 2015 - réu Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance !
  • ODJ :
  • cadrage du projet : Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public.
  • de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc.
  • qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?
  • Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ?
  • Stricte copie ou fork ?
  • Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)

Etapes de fabrication

• 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover
• lancement de l'impression du visage : fichier EyeglassV2 - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker

Imprimé

• JawHingeV1
• EyeglassV2
• JawPistonV1

A imprimer

FACE

• JawHingeV2.stl
• JawSupportV1.stl
• JawV4.stl
• LowbackV2.stl
• Neck and Jaw - Part 1.pdf
• Neck and Jaw - Part 2.pdf
• SideHearV2.stl
• TopMouthV2.stl
• TopskullRightV3.stl

AVANT-BRAS

• LeftRobCableBackV3.stl
• LeftRobCableFrontV3.stl
• leftrobpart3V3.stl
• leftrobpart4V3.stl
• LeftRobServoBedV5.stl
• RobCableBackV3.stl
• RobCableFrontV3.stl
• robpart3V3.stl
• robpart4V3.stl
• RobRingV3.stl
• RobServoBedV5.stl
• servo-pulleyX5.stl

BICEPS

• armtopcover1.stl
• armtopcover2.stl

armtopcover3.stl elbowshaftgearV1.stl GearHolderV1.stl gearpotentioV1.stl HighArmSideV2.stl leftRotcenterV2.stl leftRotTitV2.stl lowarmsideV1.stl PistonanticlockV2.stl PistonbaseantiV2.stl reinforcerV1.stl RotcenterV2.stl RotGearV4.stl RotMitV2.stl RotPotentioV2.stl RotTitV2.stl RotWormV5.stl servobaseV1.stl servoholderV1.stl Sketch_Motions_Bicep1.pdf spacerV1.stl

BUSTE (Chest & back) BatteryHolderLeftV1.stl BatteryHolderRightV1.stl BottomChestV1.stl ChestLeftV1.stl ChestRightV1.stl ChestTopAttachV1.stl ChestTopV1.stl InMLeftV1.stl InMLeftV1HollowV1.stl InMrightV1.stl InMrightV1HollowV1.stl MiddleChest+PIRV1.stl MiddleChestV1.stl SideRibsCoverV2.stl Typo.stl UnderKinectV1.stl

CRANE(skull & ears) EarLeftV0.stl EarLeftV1.stl EarRightV0.stl EarRightV1.stl EarSpeakerLeftV1.stl EarSpeakerRightV1.stl Speaker1.stl SpeakerSpacer1.stl TopBackskullV1.stl TopskullLeftV3.stl TopskullRightV3.stl

DOIGT(finger) FingerTipMoldV3.stl

EPAULE (shoulder) ClaviBackV2.stl ClaviFrontV2.stl leftPivcenterV1.stl leftPivMitV1.stl LeftPivPotholderV2.stl leftPivTitV1.stl PistonbaseV6.stl PistonClaviV3.stl PivcenterV1.stl PivConnectorV1.stl PivGearV4.stl PivMitV1.stl PivPotentioV2.stl PivPotholderV2.stl PivTitV1.stl PivWormV2.stl servoholderV1.stl servoHolsterV1.stl

ESTOMAC (stomach) DiskExternV2.stl DiskInternV3 .stl DiskUnderV1.stl RollBackLeftV1.stl RollBackRightV1.stl RollFrontLeftV1.stl RollFrontRightV1.stl ServoBackV1.stl StoGearAttachV1.stl StomGearV2.stl TStoBackLeftV1.stl TStoBackRightV1.stl TStoBackStandLeftV1.stl TStoBackStandRightV1.stl TStoFrontLeftV1.stl TStoFrontRightV1.stl TStoFrontStandV2.stl TStomCovLeftV2.stl TStomCovRightV2.stl TStoMiddleV1.stl TStomPotHolderv1.stl TStomRotBackV1.stl TStomRotFrontV1.stl TStomSpacerV1.stl TStoPistonLeftV2.stl TStoPistonRightV2.stl TStoServoHolsterV2.stl

MAIN DROITE (left hand) Bolt_entretoise7.stl leftcoverfinger1.stl leftrobcap3V1.stl Leftrobpart2V3.stl leftrobpart3V3.stl leftrobpart4V3.stl Leftrobpart5V3.stl leftthumb5.stl lefttopsurface4.stl LeftWristlargeV4.stl leftWristsmallV3.stl

MAIN GAUCHE (right hand) ardiuinosupport.stl Auriculaire3.stl Bolt_entretoise7.stl coverfinger1.stl Index3.stl InMoovPowerGlove.zip Keyboard_4servo_sketch.pdf Majeure3.stl Motion_4servo_sketch.pdf ringfinger3.stl robcap3V1.stl robpart2V3.stl robpart3V3.stl robpart4V3.stl robpart5V3.stl thumb5.stl topsurface4.stl WristlargeV4.stl WristsmallV3.stl

POIGNET (rotation wrist) cableholderwristV4.stl LeftCableHolderWristV4.stl Leftrotawrist1V3.stl leftrotawrist2.stl rotawrist1V3.stl rotawrist2.stl rotawrist3V2.stl WristGearsV4.stl

COU FaceHolderV3.stl GearHolderV1.stl MainGearV1.stl NeckBoltsV2.stl NeckHingeV1.stl NeckV1.stl RingV1.stl ServoGearV1.stl SkullServoFixV1.stl ThroatHolderV1.stl ThroatHoleV2.stl ThroatPistonBaseV3.stl ThroatPistonV3.stl

TORSE (torso) ChestLowV1.stl HomLowBack-V1.stl HomLowFront-V1.stl homplateback-V1.stl homplateback+V1.stl homplatebacklow-V1.stl homplatebacklow+V1.stl homplatefront-V1.stl homplatefront+V1.stl InterKinectMidV1.stl InterKinectSideV1.stl KinectMidBackV1.stl KinectMidFrontV1.stl KinectSideBackV1.stl KinectSideHolderV1.stl servoHolsterV1.stl SternumV1.stl ThroatLowerV1.stl

YEUX EyeBallV1.stl EyeCameraV3.stl EyeMoverSideV4.stl EyeMoverUpV3.stl EyeSupportV3.stl EyeToNoseV4.stl

Photos