ENIB 2020 : Elevator

photo de l'équipe

Que fait ce projet ?

L'Elevator est un dispositif composé d'une nacelle qui monte et descend à la manière d'un ascenseur. Une fois arrivée dans la partie haute de sa course, une temporisation immobilise la nacelle, puis celle-ci reprend sa course dans l'autre sens et descend. Des leds s'allument en fonction de la position de la plateforme : rouge pour la position haute, orange pour la position intermédiaire et vert pour la position basse.

Principe de fonctionnement

Un capteur à ultrasons permet de mesurer la distance qui sépare la nacelle du sol. Elle envoie cette mesure à une carte WEMOS qui transmet la commande de mise en route du servomoteur.

Une application permet d'arrêter le cycle de montée et descente.

Liste des composants

• 1 carte WEMOS
• 1 batterie de 5V
• 1 capteur à ultrasons (HC-SR04)
• 3 leds
• 1 servomoteur
• 1 bobine de fil
• 2 plaques de câblage
• Fils de connection

Code

ici je pose mon code documenté !