Robot suiveur : Différence entre versions
| Ligne 20 : | Ligne 20 : | ||
Voiture Télécommandé inutilisable | Voiture Télécommandé inutilisable | ||
Capteur de son | Capteur de son | ||
| − | Fer a souder | + | Fer a souder |
Pont en H L298N | Pont en H L298N | ||
| Ligne 27 : | Ligne 27 : | ||
# Décarcasser la voiture | # Décarcasser la voiture | ||
# Etude de la roue avant | # Etude de la roue avant | ||
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# Cablage de la carte Arduino, du pont en H, du capteur de son, du servo-moteur | # Cablage de la carte Arduino, du pont en H, du capteur de son, du servo-moteur | ||
Version du 19 janvier 2018 à 14:31
Le Robot MADD DRH est équipé de capteur de distance à ultrasons. Le robot doit être capable d’éviter les obstacles qui se présentent à lui.
Membres de l'équipe
- Duchel Dylan
- Rogier Anthony
- Soudes Rodny
- Franco Maeva
- Cinqval David
- El Baba Halim
- Rouet Donovan
Spécifications
Materiel
Arduino Wemos D1 Wifi Piles Voiture Télécommandé inutilisable Capteur de son Fer a souder Pont en H L298N
Etapes
- Décarcasser la voiture
- Etude de la roue avant
- Cablage de la carte Arduino, du pont en H, du capteur de son, du servo-moteur
