Petit bras : Différence entre versions
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*Réaliser à côté un programme contrôlant ce bras décrivant les différents mouvements possibles (lever le bras, fermer la pince, relâcher la pince...). | *Réaliser à côté un programme contrôlant ce bras décrivant les différents mouvements possibles (lever le bras, fermer la pince, relâcher la pince...). | ||
*L'objectif est de fournir le bras ainsi que le programme à des jeunes afin de les faire réaliser différentes tâches à l'aide des mouvements disponibles (déplacer une boite, danser...). Les initiant ainsi à algorithmie. | *L'objectif est de fournir le bras ainsi que le programme à des jeunes afin de les faire réaliser différentes tâches à l'aide des mouvements disponibles (déplacer une boite, danser...). Les initiant ainsi à algorithmie. | ||
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Version du 17 janvier 2018 à 15:47
Un bras mécanique, sorte de robot à contrôler.
Faire un atelier pédagogique pour initier les jeunes aux algorithmes.
Sommaire
Participants
- Jean-Raoul Merel
- Ilias Maoudj
- Augustin Piquet
- Lorenzo Le Boulbard
- Sofiane Pineau
- Nicolas Le Nezet
- Adrien Picard
- Lucas Bahuaud
Principe
- Réaliser un bras mécanique, pouvant réaliser une saisie de pièces simples, comme des cubes, et les déplacer (comme un bras fixe en fait).
- Réaliser à côté un programme contrôlant ce bras décrivant les différents mouvements possibles (lever le bras, fermer la pince, relâcher la pince...).
- L'objectif est de fournir le bras ainsi que le programme à des jeunes afin de les faire réaliser différentes tâches à l'aide des mouvements disponibles (déplacer une boite, danser...). Les initiant ainsi à algorithmie.
matériel
- - un Wemos mini
- - 3 servomoteurs
- - pinces a linge
- - morceaux de polystyrène
Avancement
Nous formons un groupe de 8 personnes, par conséquent nous avons décidé de former des sous groupes afin de distribuer les taches.
- Conception mécanique et programmation du bras articulé : Lorenzo le Boulbard , Augustin Piquet , Sofiane Pineau
- Communication a distance et interface graphique : Jean Raoul Merel, Nicolas Le Nezet
- Conception de la pince}: Lucas Bahuaud, Adrien Picard, Ilias Maoudj
La première réflexion était sur la conception . Il fallait pouvoir diriger notre bras selon 3 directions (un mouvement dans l'espace). Nous avons donc choisi d'utiliser plusieurs Servomoteurs. Afin de piloter les Servomoteurs nous avons hésité entre l'utilisation d'un arduino ou d'un Wemos. Nous avons décidé de prendre un Wemos pour avoir une connexion à distance .
La deuxième réflexion s'est déroulée autour du choix des matériaux. Il nous en fallait des légers mais néanmoins solides. Nous avons alors opté pour du polystyrène pour les bras et du bois pour la pince (petite pince à linge ) .
Pour l'instant le bras n'est pas connecté à la puce Wemos mais la conception avance bien, il devrait bouger sur deux axes et pouvoir pincer de petits objets.
