TN6 Rennes : Petit mBot Toutânkhamon

Thème du robot : Toutankhamon

Dans le cadre du Hackathon TN6 (2024-2025), nous reprenons la formule utilisée lors de TN5 à Rennes : la personnalisation d’un petit mBot. Chaque groupe doit concevoir un robot de combat à partir d’un mBot, en respectant une thématique imposée. Notre équipe a choisi de s'inspirer de Toutankhamon, le célèbre pharaon de l'Égypte antique, pour concevoir un robot à la fois visuellement évocateur et stratégiquement efficace.

Notre travail s’articule autour d’un cahier des charges précis, avec des objectifs de design, de programmation, et de mécatronique. Nous comptons transformer notre mBot pour qu’il incarne l’univers égyptien, tout en étant performant dans l’arène de combat.

Le Hackathon se déroulera du 4 avril au 11 avril 2025, sur 6 jours complets (hors week-end), durant lesquels nous allons :

Concevoir et modéliser notre robot

Assembler les éléments mécaniques et esthétiques

Programmer les fonctionnalités de combat

Tester et ajuster notre robot pour optimiser ses performances

Nous avons hâte de relever ce défi et de présenter notre mBot pharaonique, digne de Toutankhamon !

Membres

• Karamba :Documentation
• Ibrahima: Programmations/fabrications
• Laïla: conceptions 3D
• Tiva: Conceptions 2D

Créations

Étape 1 :

Programmations

au niveau des contrôle les déplacement du robot son déjà intégrer dans l’application du mbot Donc on s'est concentré sur les contrôle du servomoteur qui sera lié au arme du Robot.

Voici notre code :

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  Description 1

étape 2 :

Conceptions 2D/3D

Finition :

Épreuves

1. Présentation de vente
2. Combats dans l'arène

Notes du jury

En attente