ENIB 2025 : Les 5 perdu

La Tortue GPT

Description

Nous sommes une équipe de 5 étudiants en école d'ingénieur (ENIB) :

• Maxime LE GAC (pull noir)
• Tudual DUPUY (pull blanc)
• Loan ANDRO (pull gris)
• Clément BERTONCINI (pull bordeaux)
• Alexandre LE POULICHET (pull bleu)

Introduction

Notre objectif durant ces deux jours est de concevoir une tortue capable de répondre à nos questions par oui ou par non à l'aide d'une intelligence artificielle.

Outil et matériel

• 1 carte D1 mini avec wifi
• 2 led
• 2 résistances de 220 Ω
• 1 plaque labtec
• fils de connexion
• carton

Etapes de fabrication

étape 1

Lors de cette étape nous réalisons les patrons pour pouvoir confectionner et assembler la tortue (cliquez sur la photo 1 pour la voir en grand). Ensuite on découpe les patrons en carton pour les pattes et le ventre de la tortue et on peut les assembler (Photo 2 et 3).

Une fois les pattes et le ventre finis vous pouvez découper le patron de la tête de la tortue et faire un trou pour faire passer le bout de plastique (comme vous voyez sur la photo 4)

Ensuite vous pouvez decouper le ventre de la tortue et coller la plaque labtech ainsi que le cerveau moteur comme sur la photo 5.

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  Photo 1
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  Photo 2
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  Photo 3
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  Photo 4
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  Photo 5

étape 2

Maintenant, vous pouvez réaliser le circuit comme indiqué ci-contre sur la plaque Labtec. Nous utilisons des résistances de 220 ohms pour éviter de court-circuiter les LED (c'est une sécurité). N'oubliez pas de faire un trou pour laisser passer les câbles qui alimenteront les LED.

étape 3

Avant de refermer la tête de la tortue vous pouvez faire un trou dans le carton pour les leds et souder les cables aux leds comme indiqué sur le circuit. (N'oubliez pas de faire un trou dans le carton pour faire passer les cables.) Bonus : vous pouvez colorier des bouts de papier en vert et les coller sur la tête.

étape 4

Une fois que vous avez finis toutes les étapes précédentes vous pouvez donc relier la tête et le corps de la tortue pour que cette dernière tourne la tête. (Notez que le ventre est important car il permet d'éviter que la tête touche le sol.)

Troubleshouting

Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?

Sources et documentation complémentaire

Elément de présentation

je met ici le document de présentation de mon projet

fichiers à joindre

code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...

Mettre du code Arduino

 
#define PIN 9
#include <Arduino_GFX_Library.h>

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

ne pas modifier sous cette ligne